在中国历史上，有许多伟人在逆境中创造出卓越成就的例子。周文王在困厄中创作出《周易》，孔子在周游列国受困陈蔡之际写下《春秋》，屈原在流放过程挥洒笔墨铸就《离骚》，左丘明在失明状态下完成了《国语》，孙膑遭受膑刑仍毅力奋笔，撰写了《兵法》。这些事迹深刻表明，个体在承受苦难之时，往往会激发出超乎常人的潜能，实现非凡的创新与贡献。司马迁正是深受这些先贤事迹的鼓舞，虽然身处困境，却更加坚定地要完成自己的史书巨着，纵使面临重重困难，也矢志不渝。
公元前96年，正值汉武帝改元太始，大赦天下，此时司马迁已步入五十岁。出狱后的他再度被任命为中书令，尽管许多人对此颇有微词，认为他倚老卖老，但司马迁并未受此影响，他全神贯注地投入到史书的编纂工作中。
直至公元前91年，司马迁终于完成了鸿篇巨制——《史记》的撰写和修订。
这部《史记》共计一百三十篇，内容架构包括十二本纪、十表、八书、三十世家和四十列传，总计约五十二万字，成为了后人研究从史前至汉武帝时期历史不可或缺的权威文献，被誉为“实录、信史”。该书更是得到了现代文化巨匠鲁迅的高度评价，称其为“史家之绝唱，无韵之《离骚》”，并与后世的《资治通鉴》共同被誉为中国史学的“双璧”。
《史记》详尽记载了一系列着名历史人物的生平事迹和重要历史事件，司马迁在记述时展现出超越时代的深刻见解，比如他在叙述农民起义领袖陈胜、吴广的事迹时，充分认可他们的历史贡献，并对广大底层民众的悲惨命运深表同情。《史记》的文字描绘栩栩如生，人物个性鲜明，故事情节引人入胜。正是因为司马迁在《史记》中的杰出成就，他被后人尊称为“史迁”、“史圣”，并与司马相如并称为“西汉文章两司马”。