第一艘杆雷艇缓缓驶出芦苇荡，到了外面宽阔的水域，杆雷艇上的水兵开始踩动踏板，杆雷艇往后翻出两道水花，快速向清军的船队冲去。
埋伏在芦苇荡中的其他明军小船也纷纷冲了出来，顺流而下，向清军水师船队的后面发起了突然攻击。
“明狗！后面有明狗小船！”正在追击明军火轮船的清军水师船只突然发现背后杀出来的明军船队，清军把总惊叫起来。
“前面也有埋伏！”最前面的清军水师把总也发现了状况。
清军船队前方，明军的车船和内河炮舰已经拔锚启航，逆流而上，向清军船队杀来。此时清军船队正顺流而下，而王余佑选择的该处伏击地点，又是水流较急的地方，顺流而下的清军船队想要调头谈何容易。在清军的背后，又有顺流而下，从后面杀出的明军小船，堵死了清军的退路。
正在撤退中的火轮船放慢了速度，船上的火炮不断喷出火光，把一艘艘清军船只打得沉入水中。下游杀上来的明军船队，分成了三股，杀入清军船队之中。
清军船队是顺流而下追击两艘火轮船的，这个时候，清军水师官兵才发现，顺流而下未必是一件好事，因为他们想跑都没机会了，清军的船队移动速度过快，自己就往明军船队的炮口上撞上去，不一会儿就进入射程之内。
“轰轰轰”江面上一艘艘明军的小船喷出火光，呼啸的炮弹砸向了前面的清军小船，双方距离很近，不过两三百步，明军舰炮精度相当高，在远距离上，被实心炮弹击中的清军小船木质的船体上炸起一片片碎屑，转眼便沉入水中。距离拉近之后，明军战舰上发射出霰弹，小船上血肉横飞，霰弹转眼就把小船上的清兵一扫而空。
“快撤退！”清军船队后面的大船见势不妙，缓缓的转动船头，大福船、鸟船、赶缯船和艍船等大型船只笨拙的转动身躯，企图逃回襄阳。
从清军背后撒出的明军小船队，以小型炮船在前面开路，杆雷艇跟在后面。江面上，炮声隆隆，白烟弥漫，一艘艘小型炮船船头的火炮不断喷出火光，这种和杆雷艇一样大小的小型炮船，船头船尾各有一门子母炮，射速极快。
子母炮的炮弹并不大，也就是两磅到三磅之间，实心炮弹砸在清军大船上面，打得木板纷纷碎裂，船上的清兵死伤累累。
本来清军水师的船只就不是专用的战船，自从清军长江水师被灭了之后，重新组建起来的清军水师不是用征集的渔船和水匪的小船，就是临时打造的大船。那些临时打造的大船，说实话就是一次性用品，木头几乎没有经过晾晒，多用几次就会变形。清廷造这些船，本来就是为了在汉江上同明军消耗所用。
这种质量的船只挨上三磅炮弹，甚至是二磅炮弹，都能对船只造成极大的伤害。