明朝曾经发明一种武器，叫火龙出水，那是在水战中，面对敌舰，离水面三四尺处点燃导火索，把火箭发射出去。
可是东番科学院发明的这种新式武器叫火龙入水，和火龙出水只差了一个字，这两种武器的区别就很大了。明军杆雷艇所用的火龙入水，是用一根长竹竿把火龙入水送入水中，把水中火箭的头部对准目标。这种武器的比重比水要轻，可以漂浮在水面上。竹竿内有一根绳子，同火龙入水上的拉发装置连接。
当杆雷艇接近目标大约一百步的距离之后，杆雷艇上的水兵就把火龙入水放入水中，用竹竿往前推动，对准目标，然后拉动一下竹竿里面的绳子。
绳子同拉火装置连接，用力拉动绳子，末端的铜丝、玻璃渣、硫磺和磷混合物发生摩擦，瞬间点燃引药，使得火箭内的火药迅速燃烧膨胀，向后面喷出气体，让漂浮在水面的火龙入水可以在水面上高速移动。
因为火箭放置在密封的壳体内，尾部的喷管口用油纸封住，是可以防水的，所以发射的时候火箭能在水中点燃。点燃后的火箭喷出的气体，通过一根铁管喷出，铁管的喷口露出在水面一点，喷出的气体带动这种水雷前进。
这种武器的射程大约一百步左右，比火龙出水的射程要近得多了。不过这种武器的精确度却远高于火龙出水，而且因为是直接攻击舰船的水线部位，所以对舰船的杀伤力也远大于火龙出水。事实上，这种火龙入水是一种带有火箭发动机的水雷，也可以说这是一种最原始的鱼雷吧。
自从蒸汽机发明之后，王新宇就想要让人研制威力更大的水中武器，为了将来让自己的舰队可以同西方殖民者在海上争霸。想要一步登天造出鱼雷，那个难度太大了。
其实火龙入水无论是可靠性，射程，还是精确度，都不能和鱼雷相比，真正的鱼雷，即使是最原始的白头鱼雷，射程都有两百米左右。不过火龙入水的速度比较快，发射出去之后，初速可以达到二十节左右，之后速度慢慢降低。因为火箭燃烧的时间短，不如白头鱼雷的压缩空气发动机作用时间长，只有短暂的几秒之后，就依靠惯性推进。
精度方面，火龙入水带有水平舵和垂直舵，能让这种武器尽可能的走直线，减少偏差，精度比原来的火龙出水要提高许多，只是牺牲了射程。
芦苇荡中，黑田正雄看到前面吐着黑烟的火轮船正往下游撤退。
过了大约一刻钟，火轮船从芦苇荡外面通过，向下游埋伏着舰队的方向驶去。后面的清军水师船只紧追不舍，也通过了芦苇荡。
看到清军水师已经进入埋伏圈，黑田正雄发出了命令：“准备，发起攻击！”
埋伏在芦苇荡中的一艘艘杆雷艇上，水兵们用竹竿撑着船，把船往芦苇荡外面撑去。在芦苇荡内，不能使用脚踩踏板的方式前进，因为水轮桨叶很容易被杂草和各种杂物缠住，会使得船无法航行，甚至可能会打坏桨叶。芦苇荡内的水下杂草太多，水浅，若是脚踩踏板带动水轮前进，会让船的水轮损坏。