使用脚踏踏板，带动水轮推进的明军小型炮船，行动速度快，受水流影响小，调头转向十分灵活，头尾都能前进，可以不需要转向，只要水手们转过来坐，就能反方向航行，可以说是进退自如。而这些小型炮船的船体虽小，火炮却不差，在佛郎机的基础上改进过来的子母炮，密封性比佛郎机好，威力射程精度自然也加大了。
成群结队的明军小船犹如一群恶狼冲入牛群之中，对笨拙，而且没有锋利牙齿的清军大船发起猛烈攻击。
用笨牛来形容清军大船，是最恰当不过了。一旦狼被牛踢到要害，或者是被牛角顶到，都会受伤。但是灵活的恶狼根本就不会给笨牛机会。明军的小船灵活机动的打击清军大船，把一艘艘大船打得木屑横飞血花四溅。
小型炮船每一轮开火，船体都会猛烈地抖动，好像要散架一般，角度稍微掌握不好，小船就在江水中打起了转。但是从小就在海边长大明军水师官兵却丝毫不受影响，就顺着小型战船转动的方向，船头和船尾轮流开炮，炮弹好像不停的一样。
“上！攻击！”黑田正雄让身边的亲兵用小旗发出命令。
明军小型炮船后面，一艘艘杆雷艇加快了速度，船上的水手们猛然踩动踏板，船尾席卷起一条条白色的尾迹，杆雷艇在水轮和水流的双重作用之下，犹如离线的箭一般，向清军的大船猛扑而去。
不一会儿功夫，一艘杆雷艇已经接近了一艘清军的鸟船。
“快开炮！”船上的清军军官声嘶力竭的喊叫。
清军鸟船船头的大炮发出一声轰鸣，不过炮弹未能击中目标，落在水中，腾起了一道冲天水柱。
杆雷艇直向清军船头冲去，船头只有一门炮的鸟船装填速度慢，一炮未中，根本来不及装填上新的炮弹，杆雷艇就已经冲入了清军火炮的死角之内。
“放箭！快放箭！”鸟船上的清军军官大喊道。
杆雷艇避开清军大船的正面撞击，灵活的迂回到侧面。此时大船上箭如雨下，成排的乱箭扎在杆雷艇立起的挡板上，好像长出了一片芦苇。有挡板保护的杆雷艇毫发无损，船上的水兵奋力踏着踏板，驱使杆雷艇接近清军鸟船。
“用吊射！”清军军官焦急的大喊道。
一排羽箭飞上天空，向杆雷艇没有防护的上方落下。
杆雷艇上的倭国雇佣兵们纷纷拿起盾牌，挡住了大部分从天而降的箭支，不过也有水手被乱箭射中，船上出现了伤亡。与此同时，杆雷艇上的火枪也开火还击了，一排白烟腾起，清军大船上倒下数名弓箭手。
船头的一名武士把竹竿推了出去，一枚水雷贴上了鸟船。杆雷艇上的倭国雇佣兵点燃导火索，放开竹竿，杆雷艇迅速后退。等到杆雷艇离开一段距离，江面上腾起了一道冲天水柱，被水雷击中的清军鸟船断成两截，沉入水中。