卫拉特蒙古元朝称为斡亦剌惕，到了大明则称作瓦剌，因其与成吉思汗家族有世婚关系，所以在蒙古诸部中享有特殊的地位，在朱元璋起兵推翻蒙元的过程中，卫拉特蒙古逐渐壮大实力，不断兼并其他部落。
到了明成祖朱棣时，他曾在御驾亲征中大败卫拉特蒙古，卫拉特蒙古的首领脱欢接受了朝廷的封号，称顺宁王；等到脱欢的儿子也先继位的时候，卫拉特蒙古发展到鼎盛，控制东部蒙古各部，一面又利用军事征讨、封官许愿、联姻结盟等手段，把乞儿吉思、哈密、沙州、罕东、赤斤、兀良哈三卫等，分别置于自己统治之下，又结好女真各部，使之为其效力，极盛时势力东抵朝鲜，西达楚河、塔拉斯河，北括南西伯利亚，南临长城。
并对大明发动了大规模进攻，明英宗在宦官王振怂恿下御驾亲征，也先诱明军至大同，破其前锋。紧接着，又聚军于土木堡，歼灭明军主力，俘明英宗而去；这一战之后大明元气大伤，但于谦在京城却也给也先带来了惨重的损失。
其后，卫拉特蒙古内部发生分裂，也先和脱脱不花爆发激烈战争；脱脱不花初与弟阿噶多尔济联兵，彼此实力大致相当，难分胜负。后因兄弟内讧，阿噶多尔济叛投也先。脱脱不花势单力薄，逃往兀良哈，卫拉特蒙古就这样逐渐衰落了。
也先之后，达延汗兴起，东部蒙古逐渐压过了西部蒙古，时到如今卫拉特蒙古分为准噶尔、和硕特、杜尔伯特、土尔扈特四部，准噶尔部强势控制天山南北，土尔扈特部西迁到伏尔加河沿岸，和硕特部在固始汗率领下迁到青海，杜尔伯特部游牧于科布多阿尔泰山一带。
也就是说，卫拉特蒙古现在正好占据着昔日大唐安西都护府的辖地，由于这块土地重要的地理位置，以及日后葛尔丹对中原的威胁，李悠都不能任由他们逍遥自在，现在土尔扈特部和杜尔伯特部或许还有些鞭长莫及，可准格尔部和和硕特部却必须要解决。
这两个部落的实力比起林丹汗的联军来，却又要弱了许多，李悠在留下半数人马镇守东部蒙古之后，余下的兵力解决他们依旧是绰绰有余，反倒是青海和西域复杂的气候、险要的道路给他们造成的麻烦更大。
不过李悠对这里的地形、气候倒是格外的熟悉，指挥这大军有惊无险的避过了许多自然灾害，顺利的找到了准噶尔部和和硕特部的主力，并将其击败，收回了中原对青海还有西域的统治权，重新建立安西都护府和北庭都护府，以曹文诏和陈继盛二人镇守此地。