如今的大明朝廷，在李悠连出狠手之下，已经不再是他刚刚登基时的那副模样，朝中有徐光启等依附于他的朝臣，外面有锦衣卫和东厂严加提防，军中有岳云拱卫京师，再加上晋商和辽饷两案的震慑，那些朝臣纷纷收起心思，战战兢兢的按照朝廷律令行事，所以李悠短时间离开京城一些时间并不会引起什么意外，也不用担心有人图谋不轨，谁要是想借机生事，还是先想想午门外的那些人头，还有被流放到流求岛上的数万人再说吧。
而且自从整顿宗室的诏令下达之后，总有那些皇亲国戚来到宫中求亲，许多人的辈分比李悠还要高上不少，折腾的他有些不厌其烦，所以才会来到津门军中，他们可以去皇宫哀求，但是让他们来军营试试看，军法可是不认人的，李悠方才得以清静了些。
于是从那日之后，李悠就留在了军营之中，每日早上在军校之中给那些学子讲学，下午来到军营之中观看训练，同时施展“六如”技能帮助他们提升训练的效果，夜间处理京城快马加鞭送来的精要奏折；到了第二天再换班，早上前去军营观看训练，下午到军校讲学，期间还会抽出时间不定时的前往船厂之中观看新战舰的建造进度。
那些军官那会想到陛下竟然会亲自来给他们授课，当下心中激动不已，在课堂上打起了十二分的精神聆听陛下的圣训，在刚开始的时候，也有人认为陛下最多会给他们讲述一些忠君爱国之类的东西，以培养他们的忠诚，可是没想到李悠讲述的竟然是海战战法，而且他也的确有这个资格，讲述的内容远在他们的认知之上，但细细想来却又的确如此，这让这些人不由得彻底心服，每到李悠的课程都会全神贯注。
李悠也不是只给他们照本宣科，在讲完课之后还允许他们提问，给他们解答疑惑，甚至还会进行一些纸面上的模拟对抗演练，让他们通过这种更为直观的方法获取海战的相关知识；随着教学的深入，这些人对李悠的佩服愈甚，因为他们发觉李悠不单单在海战战法上远远胜过他们，就算是算学、天文以及其他诸多领域的造诣都是他们远远不及的。
这个时代的数学知识对李悠来说实在是太过简单了，他甚至还想等回京之后将汤若望和徐光启手下那些编辑基础教科书的家伙召集到一起，将那些如今还没有出现的知识也添加进去，后来想想这些事情还是有些超前了，等大明培养出第一批科学人才之后再说吧。
至于水师训练那里，本来他们就因为不会被克扣军饷，不会被上官随意殴打辱骂，每日都能得到充足的伙食供应，而拥有高昂的士气；现在又有李悠在场，那些水师士兵的训练劲头更足，每日训练都使出了全身的力气，以期能够得到李悠的青睐为自己博出一个前程来；李悠也的确没有让他们失望，有不少在训练中表现突出的士兵被他推荐入水师学堂，在这里他们将完成从一名普通士兵到军官的蜕化，为自己赢得了光明的前途。
俞咨皋和那些泰西教官惊讶的看到士兵们在李悠的督促下，一项项训练顺利的完成，各项军事技能都在突飞猛进的增长，短短一个月的时间，这群士兵和军官就出现了脱胎换骨的变化，他们只得感慨能者无所不能，将其当成了真命天子的神奇。