“陛下请看，此处就是我大明水师训练的地方。”一名老将将李悠迎入军营之内，此人乃是当初赫赫有名的抗倭英雄俞大猷之子俞咨皋，俞咨皋先前曾担任福建总兵，在八年前他率领福建水师进逼澎湖，以倍与荷兰舰队的船只和士兵通过长期围困逼迫荷兰人退出澎湖，进入流求，后来又和荷兰人联合起来对付郑芝龙，却被郑芝龙击败，然后又借口俞咨皋勾夷激之为由，迅即破海澄，入中左所，一时福建为之震动。
因为此事，福建巡抚朱一冯罢官，由熊文灿接任；俞咨皋被关入大理寺，本拟死罪，后免死，革去世袭军职；到了李悠筹划重新组建水师的时候就想到了他，又把俞咨皋召入朝中委以重任，让他来主导大明水师的训练。
李悠之所以要任命这名老将为水师统领，其一是因为他和荷兰人交过手，知道欧洲舰队的大致情况，其二么是因为他和郑芝龙的矛盾，俞咨皋因为郑芝龙而下狱，丢掉了官职和世袭军职，要说他不恨郑芝龙那是绝对不可能的，如今大明海面上实力最强的就要数郑芝龙，任命一位和他颇有间隙的将领执掌水师，也可以对他起到一定的制衡作用，郑芝龙毕竟是海盗出身，终究没办法得到李悠的绝对信任。
“短短数月，俞总兵就将水师训练的有模有样，的确不愧名将世家出身。”一边观看水师的操练表演，一边赞道。
“陛下谬赞了，这也多亏了几位泰西的水师将领指导方才有今日的成果。”俞咨皋方才见李悠几个问题都问到了要害之处，心下不禁大为惊讶，看来陛下对水师也是知之甚深，并非外行之人，所以他不敢隐瞒，实话实说道。
“嗯，听闻当初俞总兵和荷兰人的舰队在澎湖交过手，想必知道泰西水师的厉害。”当初澎湖一战，明军虽然达成了的战略目的，但在战术上却算不得成功，倍与敌军的战舰和水兵，却无法将敌人彻底歼灭，只能逼得对手在粮草耗尽之后无奈的撤退，尽管心中不愿意，俞咨皋也不得不承认荷兰人的战舰、火炮还有水师的素质都远在大明水师之上，所以他才愿意接受那些汤若望给大明寻来的水师教官加入军中。
“是，当初一战，所说荷兰人终究还是退了，但老臣实是心中有愧。”俞咨皋答道，此后荷兰人退到流求建立城堡试图将其据为己有，直到李悠准备将钱龙锡、温体仁和祖大寿等人的家属流放到流求的时候，才下令让郑芝龙等归顺的海盗驱赶荷兰人，经过一番苦战，郑芝龙勉强达成了这一目的，但也让自己的实力受到极大的损伤，其后李悠也升了他的官职，并给了他八岁的幼子郑森官职以示恩宠。