高定随即带领部将鄂焕以及本部兵马，直奔朱褒的营地杀来。当他们距离朱褒的营寨大约十里时，山后突然冲出一队军马，原来是朱褒亲自率军前来。朱褒看到高定的jūn_duì ，慌忙上前与高定对话。高定大骂道：“你为什么要写信给诸葛丞相，使用反间计害我？”朱褒被问得目瞪口呆，无法回答。这时，鄂焕突然从马后转出，一戟将朱褒刺于马下。高定大声宣布：“如有不顺从者，一律斩杀！”于是，朱褒的jūn_duì 纷纷投降。高定带领两部军马来见孔明，将朱褒的首级献给孔明。孔明大笑说：“我故意让你杀掉这两个叛贼，以表明你的忠心。”于是任命高定为益州太守，总管三个郡的事务，并任命鄂焕为牙将。至此，三路叛军已被平定。
接着，永昌太守王伉出城迎接孔明。孔明入城后问道：“是谁与你一起守这座城，确保无虞？”王伉回答说：“我今天能够保住这个郡不受侵犯，全靠永昌不韦人吕凯的帮助。他字季平，是一位高士，全靠他的力量。”孔明于是请吕凯前来相见。吕凯进入大帐行礼后，孔明说：“我早就听说你是永昌的高士，多亏你保守这座城池。现在我想平定南方蛮族，你有什么高见吗？”吕凯随即取出一幅地图呈给孔明说：“我自从任职以来就知道南方人早有反叛之心，所以我秘密派人进入他们的境内侦察可以屯兵交战的地方，并画成一幅地图叫做‘平蛮指掌图’。现在我敢把它献给丞相。丞相请看，这可以作为征讨蛮族的一份助力。”孔明非常高兴就任命吕凯为行军教授兼任向导官。于是孔明率领大军深入南方蛮族的领地。
在行军途中突然有消息传来天子派遣使者前来。孔明请使者进入中军只见一个穿着素袍白衣的人走了进来原来是马谡。马谡因为兄长马良新亡而身穿孝服。他说：“我奉主上的命令来赏赐众军酒和布帛。”孔明接过诏书后按照命令一一分发赏赐然后就留马谡在帐中叙话。孔明问道：“我奉天子的诏令来平定南方蛮族久闻你有高见我希望能听听你的意见。”马谡说：“我有一点浅见希望丞相能够考虑：南方蛮族依仗地势险要和我们对抗已经很久了即使我们今天打败他们明天他们又会反叛。丞相的大军一到他们必然会投降但是当我们班师回朝的时候必须考虑北伐曹丕的事情。如果蛮兵知道我们内部空虚他们反叛的速度一定会很快。用兵的原则是：‘攻心为上攻城为下；心战为上兵战为下。’希望丞相能够让他们真心归顺就足够了。”孔明叹息道：“马谡你真是了解我的心思啊！”于是孔明就任命马谡为参军并统领大军继续前进。
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却说南方蛮王孟获得知孔明智破雍闿等人的消息后就聚集了三个洞的元帅商议对策。第一洞元帅是金环三结第二洞元帅是董荼那第三洞元帅是阿会喃。三位元帅进入孟获的大帐孟获说：“现在诸葛丞相率领大军侵犯我们的领地我们不得不并力抵抗。你们三人可以分兵三路进攻如果能取得胜利的人就可以成为洞主。”于是金环三结取中路董荼那取左路阿会喃取右路各自率领五万蛮兵按照命令行动。
正当孔明在军中大帐中商议事务时，忽然有探马快速来报，说三个洞的元帅分兵三路正朝他们杀来。孔明听完报告后，立即召唤赵云和魏延，但却并没有给他们分配任务。接着他又叫来王平和马忠，嘱咐他们说：“现在蛮兵分三路进攻，我本来想让子龙（赵云）和文长（魏延）去迎战，但这两人对地理不熟悉，所以没敢用他们。王平你可以去左路迎敌，马忠你可以去右路迎敌。我会让子龙和文长随后接应你们。今天准备好jūn_duì 和马匹，明天一早出发。”两人听完命令后离开了。孔明又对张嶷、张翼吩咐说：“你们两人率领同一支jūn_duì 去中路迎敌，今天整顿好jūn_duì ，明天和王平、马忠一同出发。我本来想让子龙和文长去的，但考虑到他们不熟悉地理，所以决定让你们去。”张嶷和张翼也接受了命令离开了。
赵云和魏延见孔明没有派他们去迎战，都有些不高兴。孔明解释说：“不是我不想用你们两位，只是担心你们中年涉险，万一被蛮人算计，损失了锐气就不好了。”赵云问：“如果我们熟悉地理怎么办？”孔明说：“那你们就要小心行事，千万不要轻举妄动。”两人虽然有些不满，但还是退下了。
回到自己的营寨后，赵云邀请魏延商议说：“我们都是先锋，但现在却因为我们不熟悉地理而不被重用。现在用这些后辈去迎战，我们岂不是太丢人了？”魏延说：“我们现在就骑马去亲自侦察一下，抓几个土着人让他们给我们引路，这样就可以对付蛮兵了。”赵云同意了这个计划，于是两人立即上马直取中路而来。走了不远就看到前方尘头大起，似乎是蛮兵的动静。两人上到山坡上一看，果然看到有几十名蛮兵骑马而来。两人立即分两路冲出去攻击这些蛮兵。蛮兵看到他们突然杀出吓得大惊失色转身就逃。赵云和魏延各自生擒了几名蛮兵回到营寨中用酒食款待他们并详细询问了前方的情况。
蛮兵告诉他们：“前面是金环三结元帅的营寨位于山口处。营寨东西两侧各有通路可以通往五溪洞以及董荼那和阿会喃的营寨。”得知这个消息后赵云和魏延立即挑选了五千名精兵并让那些被俘的蛮兵为他们引路。等到他们出发时已经是深夜二更时分天空中月明星稀他们趁着月色快速行军。当他们到达金环三结的营寨时大约是四更天左右蛮兵们刚刚开始做饭准备天亮后的战斗。然而就在这时赵云和魏延的两路大军突然杀入营寨蛮兵们顿时大乱起来。赵云直接杀入中军正好遇到金环三结元帅两人交手只一合赵云就一枪将金环三结刺落马下并割下了他的首级。剩余的蛮兵纷纷溃散逃命。
魏延则分兵一半去东路抄董荼那的营寨而赵云也分兵一半去西路抄阿会喃的营寨。等到他们杀到蛮兵的营寨时天已经大亮了。先说魏延杀向董荼那的营寨董荼那听到营寨后面有jūn_duì 杀来立即引兵出寨迎战。然而就在这时营寨前门也突然喊声大起蛮兵们再次陷入混乱之中。原来王平的jūn_duì 已经提前到达了那里并从前面发动了攻击。在两路大军的夹攻下蛮兵大败董荼那拼死夺路而逃魏延追赶不上只好作罢。
再说赵云引兵杀到阿会喃的营寨后面时马忠已经率先杀到了营寨前面。同样是在两路大军的夹攻下蛮兵大败阿会喃也趁机混乱中逃走了。战后各路大军都回到孔明的营寨中复命。孔明询问战果得知金环三结的首级已经被赵云取下但董荼那和阿会喃却都弃马逃走没有被抓住。然而孔明却大笑着说：“这两个人其实我已经派人抓住了。”赵云、魏延和其他将领都不相信孔明的话但没过多久张嶷就押着董荼那回来了而张翼也押着阿会喃回来了。众人都感到非常惊讶孔明解释说：“我看过吕凯提供的地图后就已经知道了他们各自营寨的位置和布局。所以我故意用言语激将子龙和文长让他们深入敌后首先攻破金环三结的营寨然后再分兵左右抄击敌人的后路。同时我也安排了王平和马忠在前面接应他们确保万无一失。我知道董荼那和阿会喃肯定会从山路小路逃走所以提前派了张嶷和张翼在那里埋伏等待他们自投罗网。同时还让关索率领jūn_duì 在后面接应以防万一。”听完孔明的解释后众将都对他佩服得五体投地纷纷赞叹说：“丞相的计策真是神鬼莫测啊！”
孔明下令将董荼那和阿会喃带到帐下，解去他们的束缚，赐给他们酒食和衣服，并命令他们各自返回自己的洞穴，不得再助纣为虐。两人感激涕零，叩拜后各自从小路离去。孔明对众将说：“明天孟获必然会亲自带兵来厮杀，我们可以趁机将他擒住。”于是他叫来赵云和魏延，交给他们计策，让他们各自带领五千兵马出发。又叫来王平和关索，也交给他们计策，带领一军出发。孔明分派完毕后，坐在帐中等待消息。
却说蛮王孟获在帐中坐定，忽然有哨马报来，说三个洞的元帅都被孔明捉去了，部下的兵马也都溃散了。孟获大怒，立即起兵迤逦进发，正好遇到王平的军马。两军对峙，王平出马横刀迎战，只见门旗开处，数百名南蛮骑兵两势摆开。中间孟获出马，他头戴嵌宝紫金冠，身披缨络红锦袍，腰系碾玉狮子带，脚穿鹰嘴抹绿靴，骑着一匹卷毛赤兔马，悬挂着两口松纹镶宝剑，昂首挺胸地观望。他环顾左右的蛮将说：“人们都说诸葛亮善于用兵，但今天看这个阵势，旌旗杂乱，队伍交错，刀枪器械都不足为惧。我才知道前日的话是多么荒谬。如果早知道这样，我早就反叛了。谁敢去擒拿蜀将，以振军威？”话还没说完，一员大将应声而出，名叫忙牙长，他使一口截头大刀，骑一匹黄骠马，来迎战王平。两人交锋不到几个回合，王平就败走了。孟获驱兵大进，一路追赶。关索也略战了几个回合就败走了，大约退了二十多里。
孟获正在追杀之间，忽然喊声大起，左边有张嶷，右边有张翼，两路兵马杀出，截断了他的归路。王平、关索又带兵杀回，前后夹攻之下，蛮兵大败。孟获带着部将死战才得以逃脱，望着锦带山而逃。但背后三路兵马追杀而来，孟获正在奔走之间，前面又喊声大起，一彪军马拦住去路，为首的大将正是常山赵子龙。孟获见了大惊失色，慌忙往锦带山的小路而逃。子龙冲杀一阵后蛮兵大败无数人被生擒。孟获只带着数十名骑兵逃入山谷之中但前面的路太狭窄马不能行走。于是他们弃了马匹爬山越岭而逃。然而忽然山谷中一声鼓响魏延带着五百名步兵埋伏在这里。孟获抵挡不住被魏延生擒活捉了他的随从也都投降了。
魏延将孟获押解到大寨来见孔明。孔明已经杀牛宰马设宴在寨中等待。他在帐中排开了七重围子手刀枪剑戟灿若霜雪。又手执御赐的黄金钺斧曲柄伞盖前后羽葆鼓吹左右排开了御林军布列得十分严整。孔明端坐在帐上只见蛮兵纷纷被押解到帐前。孔明叫他们进帐解去他们的束缚安抚他们说：“你们都是好百姓不幸被孟获所拘禁今天受到了惊吓。我想你们的父母、兄弟、妻子一定在家门口盼望你们回去。如果他们听到你们战败的消息一定会非常伤心。我现在放你们回去以安慰你们的家人。”说完之后他赐给他们酒食和米粮让他们回去。蛮兵们深感孔明的恩德哭着叩拜后离去。
孔明又叫武士将孟获押到帐前来。不一会儿孟获就被前推后拥地押到了帐前跪在地下。孔明对他说：“先帝待你不薄你为什么敢背叛他？”孟获回答说：“两川之地本来就是别人所占的土地你们的主公倚仗强权夺取了它还自称为帝。我们世代居住在这里你们无理侵占我们的土地怎么反而是我们反叛呢？”孔明说：“我现在擒住了你你心服吗？”孟获说：“这里山路狭窄我不小心被你擒住了怎么会心服呢？”孔明说：“你既然不服那我就放你回去如何？”孟获说：“你放我回去我再整顿兵马与你决一雌雄。如果你能再次擒住我我才会心服。”孔明于是下令解去他的束缚给他穿上衣服赐给他酒食和鞍马派人送他出路让他直接回到自己的营寨去了。