曹操想要派于禁前往樊城救援，问众将谁敢做先锋。一人应声愿意前往，曹操一看，原来是庞德。曹操非常高兴地说：“关羽威震华夏，未逢对手，现在遇到令明（庞德的别名），真是劲敌啊。”于是加封于禁为征南将军，加封庞德为征西都先锋，大起七军，前往樊城。这七军都是北方的强壮之士，两员领军将校一名董衡，一名董超，当日带领各头目参拜于禁。
董衡说：“现在将军您带领七支重兵，去解除樊城的困境，期望必胜，但用庞德作为先锋，岂不是误事？”于禁惊讶地问其原因，董衡说：“庞德原来是马超手下的副将，不得已才投降魏国。现在他的故主刘备在蜀，职位在‘五虎上将’之中，况且他的亲哥哥庞柔也在西川为官。现在让他做先锋，就像泼油救火一样。将军为什么不告知魏王，换一个人去呢？”
于禁听了这话，就连夜入府告知曹操。曹操醒悟过来，就叫庞德到阶下，命令他交还先锋印。庞德大吃一惊说：“我正想为大王您出力，为什么您不肯用我呢？”曹操说：“我本来没有猜疑你，但现在马超在西川，你哥哥庞柔也在西川，都辅佐刘备。我即使不怀疑你，又怎么能堵住众人的口呢？”
庞德听了之后，摘下帽子，磕头磕得满脸是血，向曹操告白说：“我自从在汉中投降大王以来，一直感激您的厚恩，即使肝脑涂地，也不能报答您。大王您为什么要怀疑我呢？我过去在故乡时，和哥哥同住，嫂子很不贤惠，我乘醉杀了她，哥哥恨我入骨，发誓不再见我，我们的恩情已经断绝了。我的故主马超有勇无谋，兵败逃亡，孤身入川，现在和我各为其主，旧日的情义已经断绝。我感激大王的恩遇，怎么敢有二心呢？希望大王明察。”
曹操于是扶起庞德，安慰他说：“我一向知道你的忠义，刚才的话只是为了安抚众人的心罢了。你可以努力建功立业。你不负我，我也一定不会负你。”庞德拜谢后回家，让工匠做了一口棺材。第二天，他请朋友们来赴宴，把棺材放在堂上。众亲友看到后都惊讶地问：“将军你要出兵，为什么要用这不吉利的东西？”庞德举杯对亲友说：“我受魏王的厚恩，发誓要以死相报。现在去樊城和关羽决战，我如果不能杀他，就一定会被他所杀。即使不被他所杀，我也应当自杀。所以我先准备好这口棺材，表示我没有打算活着回来。”众人都感叹不已。
庞德叫来他的妻子李氏和儿子庞会，对他们说：“我现在作为先锋，理应效命疆场。如果我死了，你要好好抚养我们的儿子。我们的儿子有异相，长大后一定会为我报仇的。”妻子痛哭送别他后，庞德命令士兵抬着棺材出发。临行前他对部将说：“我现在去和关羽决一死战。如果我被他杀了你们就把我的尸体放在这口棺材里；如果我杀了他你们就把他的首级放在这口棺材里然后回来献给魏王。”部将五百人都说：“将军如此忠勇我们怎敢不尽力相助！”于是引军前进。
有人把庞德的话报告给曹操。曹操高兴地说：“庞德如此忠勇我还有什么可忧虑的呢！”贾诩却说：“庞德倚仗自己的血气之勇想和关羽决一死战我私下里很担忧。”曹操同意他的看法急忙派人传旨告诫庞德说：“关羽智勇双全你千万不可轻敌。能打就打不能打就应当谨慎防守。”庞德接到命令后对众将说：“大王为什么这么重视关羽呢？我料想这次去一定能够挫败关羽三十年来的声威。”于禁说：“魏王的话我们不能不听从。”于是庞德奋勇带领jūn_duì 前进到樊城耀武扬威地鸣锣击鼓。
关羽正坐在帐中，忽然探马来报：“曹操派遣于禁为将，带领七支精壮jūn_duì 到来。前部先锋是庞德，他军前抬着一口棺材，口出狂言，誓要与将军决一死战。他们的兵离城只有三十里了。”关羽听后，脸色大变，美髯飘动，愤怒地说：“天下的英雄，听到我的名字，没有不敬畏的。庞德这小子，竟敢轻视我！关平你继续攻打樊城，我亲自去斩了这个匹夫，以解我心头之恨！”关平说：“父亲您身份重要，不能轻易冒险，这种小事就交给我吧，我愿意代您去战庞德。”关羽说：“你可以先去试试，我随后就来接应你。”
关平出帐，提刀上马，领兵去迎战庞德。两军对峙，魏营一面黑色大旗上写着“南安庞德”四个大字。庞德身穿青袍银铠，手握钢刀骑着白马，站在阵前，背后有五百名士兵紧紧跟随，还有几名步兵抬着棺材走出来。关平大骂庞德是背主求荣的贼子。庞德问部下这是谁，有人回答说是关羽的义子关平。庞德大喊：“我奉魏王的命令，来取你父亲的首级！你这个小病鬼，我不杀你！快叫你父亲出来！”关平大怒，纵马挥刀冲向庞德。庞德挥刀迎战。两人战了三十回合，不分胜负，于是各自收兵。
有人把战况报告给关羽，关羽大怒，命令廖化去攻打樊城，自己亲自来迎战庞德。关平迎接关羽，并告诉他与庞德交战的情况。关羽随即挥刀出马，大喊：“关云长在此，庞德你还不快来受死！”鼓声响起，庞德出马说：“我奉魏王的命令，特来取你的首级！怕你不信，我已经准备好了棺材。如果你怕死，就早点下马投降！”关羽大骂：“你不过是个匹夫，有什么能耐！今天我就要用我的青龙刀斩了你这个鼠贼！”他纵马挥刀冲向庞德，庞德也挥刀迎战。两人战了百余回合，精神都越战越旺。两军士兵都看得目瞪口呆。魏军担心庞德有失，急忙鸣金收兵。关平也担心父亲年老力衰，同样鸣金收兵。两人各自退回本阵。
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庞德回到营寨对众人说：“人们都说关羽是英雄，今天我才真正相信。”正说着于禁到了。两人相见后于禁说：“听说将军和关羽战了百合以上还没能取胜为何不暂时退军避其锋芒呢？”庞德愤然说：“魏王命将军为大将，何故如此怯弱？我明天就要和关羽决一死战誓不退避！”于禁不敢再劝阻只好回去。
关羽回到营寨对关平说：“庞德的刀法非常娴熟，真是我的劲敌。”关平说：“俗话说‘初生之犊不惧虎’，父亲即使斩了此人，也只是西羌的一个小卒而已。如果万一有个闪失，就辜负了伯父的重托。”关羽说：“我如果不杀此人，怎能雪恨？我已经决定了，你不要再多说了！”第二天关羽上马领兵前进，庞德也领兵来迎战。两人再次出战交锋斗了五十余回合后庞德拨马而回拖刀就走，关羽紧追不舍，关平怕有闪失也紧随其后。关羽口中大骂：“庞贼！你以为使出拖刀计我就怕你吗？”原来庞德只是假装拖刀却偷偷把刀挂在马鞍上侧拽出雕弓搭上箭射向关羽，关平眼快见庞德拽弓大喊：“贼将休放冷箭！”关羽急忙睁眼看时弓弦响处箭已射到躲闪不及正中左臂，关平赶到救下父亲回营，而庞德则勒马回转挥刀赶来，却忽然听到自己营中锣声大作，担心后军有失急忙收兵回营，原来是于禁见庞德射中关羽担心他立下大功而灭了自己的威风所以才鸣金收兵，庞德回马后问于禁为何鸣金？于禁说：“魏王有令关羽智勇双全他虽中箭只怕有诈所以鸣金收兵。”庞德说：“如果不收兵我已经斩了此人了。”于禁说：“‘紧行无好步’我们还是从长计议吧。”庞德不知于禁的心思只懊悔不已。