首先,前面两个传感器模块,放置在车辆前横梁的两侧。这样设计的目的,一方面是通过左右传感器模块画面的相互折叠验证,从而更加精准的探测到前方的物体和障碍物。
比如前方出现一根竖着的钢片,或者是一根钢丝,如果是单个传感器模块,可能会因为这个角度问题,很难发现。而如果是两个传感器模块相互验证的话,就可以探测到这片竖立的钢片,或者是钢丝。
除此之外,因为是左右两个传感器模块,因此它的探测角度更广,传统的探测角度可能只有九十度,而我们两台传感器的探测角度可以达到一百六十度。
这样探测到的区域更广,盲区也会更小,更加有利于车辆对于前侧路况的准确探测,为车辆的自动驾驶提供数据支持。
最后,这两个传感器模块可以互为备份,在单个传感器模块故障后,另外一个传感器模块依然可以正常工作,并且不会影响车辆的正常行驶,不会立即退出自动驾驶模式,可以有效的保证车辆的行驶安全。
如果是单个传感器模块,或者是单个激光雷达的话,一旦在车辆行驶过程中出现故障,驾驶人员来不及反应,及时接管车辆,很可能会导致车辆发生危险。
大家知道l3级是辅助自动驾驶技术,因此驾驶员会及时的接管车辆。可到了l4级高阶自动驾驶技术上,车主会在达到要求后启用这项技术后,就不再管车辆了,完全由车辆自主驾驶了。
这个时候如果传感器出现故障了,那是非常危险的。
而我们在前侧使用了两个传感器模块,就等于是为车辆安装了双保险。这可以极大的避免单个传感器出现故障,从而导致车辆发生危险的紧急情况出现。
作为一名产品负责人,我们要清楚那些地方可以节省,那些地方不能节省。而作为车辆的生产厂商,我们更要将车辆的安全,乘员的安全时刻放在第一位,而不只是将目光放在节省成本和增加利润上面。
在车辆的后面我们也增加了一个传感器模块,通常在后面,汽车厂商们是不愿意安装激光雷达的,因为成本太高,也因为没必要。
那么我们为什么还要坚持安装呢,这主要也是为了安全。为了车辆倒车安全,也是为了能够避开后方可能会出现的安全。
在近几年的辅助驾驶车辆事故当中,有相当一部分都是后方车辆追尾导致的事故。
因为遵守交通法规,规矩行驶,所以自动驾驶车辆常常会被后方一些违规行驶的车辆追尾,这当然是对方的责任,但是也会严重影响车内乘员的安全。
所以我们在车后安装了一个传感器模块,这样可以实时探测后方的道路状况。及时的避开后方的一些快速车辆。
并且,它还能够识别后方驶来的特种车辆,比如警车,救护车,消防车等等,并及时进行避让,这些其它自动驾驶系统无法做到的。