费曜亲自领军作为开路先锋，冲杀在最前面，他将一柄长刀使得左右飞舞、上下翻飞，所遇汉军无不披靡。
汉军这边同样冲在最前的柳隐见他逞凶，怒喝一声，领着亲卫杀了过去。片刻后，两员勇将便斗在了一起，枪来刀往，招招狠辣，打了二十余合，竟是不分胜败。
杨清见魏军的攻势虽有阻滞，但仍在缓缓向前推进，心中略有焦急，不知安陵那边情况如何，诸葛亮他们怎么还没赶来，自己等人尽管还能勉强抵挡得住，可大战过后自己手里的这四五千骑兵怕是要连一半都保存不住了。
然而形势发展至此，他已经不能有丝毫退意，挥动佩剑，高声喊叫，在周兴、吴缺等人的护卫下带头冲锋，不断鼓舞着众军的士气。
这些军士在杨清的带领下连战连捷，几乎可以说的上是战无不胜，是以杨清在众将士的心里面威望甚高，纵然此时处于下风，众军仍是对他极有信心，非但没有心生怯意，降低士气，反而越打越勇，人人志气高昂，与魏军竭力厮杀。
另一边，郭淮见曹真等人虽占上风，但仍冲不破汉军的拦阻，久久未能过来与自己会合，担心再拖下去汉军后续兵马就会赶来，遂传令大军缓缓向东移动，打算主动向曹真靠拢。
赵云一见魏军大阵转移，便知郭淮的用意，当即命令众军压上，拦阻魏军。
郭淮知道眼下已是到了该拼命的时候，不再顾忌将士伤亡，指挥大军向东边拼死冲去。
此刻东、南两处战场都在激战，双方将士俱是当世一等一的强兵，兵力也基本相当，主将的指挥也是难分高下，眼下两军拼的就是意志力，哪一方先顶不住压力，哪一方就要输掉这场大战。
不过魏军已经似乎用尽后手，反观汉军这边却尚有余力，诸葛亮、关兴、姜维等人在击败王双的骑兵之后已领着上万大军疾奔而来。
“报，启禀大将军，王双将军已被蜀军斩杀，诸葛亮亲自领着兵马杀过来了。”正在两军斗得正酣之际，留在安陵城下断后的溃兵总算逃了回来，得知缘由的一名后军校尉连忙纵马奔到曹真面前禀道。
曹真闻言大惊，王双乃军中第一猛将，竟被汉军在这么短的时间内杀死，实是令人难以置信。
不过他已没有多余的时间去消化这个噩耗了，诸葛亮大军既已突破断后骑兵的阻拦，若自己等人再不撤退，必遭全军覆没。
“传令众军，不惜一切代价往南突围。”
曹真也不寻求与郭淮会合了，当即召回费曜，又命一校尉统领步卒断后，领着骑兵向南狂奔而去。郭淮得到曹真的传讯后，也赶紧留下一员偏将抵挡赵云，领着兵马急速撤退。
杨清、赵云二人有心追击，可为断后魏军所阻，只能眼睁睁地看着他们逃走，不得已之下只得催促众军迅速歼灭当面之敌，若是动作快些，尚有机会赶上曹真等人。
便在此时，诸葛亮等人也已率军抵挡战场，闻听曹真、费曜、郭淮三人率领数千魏军逃走，连忙与杨清他们合力歼敌。
杨清见援军抵达，此地胜局已定，当即带领两千骑兵脱离战场，向南追去。