申耽兄弟领兵驱赶逃兵，来到大营中，汉中兵早已逃散，抓获俘虏两千余，尽得营中辎重。
申仪已得知赵云虽命休息，却暗中早有防备，故意诱出守军，叹服道：“赵将军文武双全，我等不如也！”
赵云言道：“方才已问过俘虏，杨柏领成固人马尽出，某先去取城，二将军守营接应大军。”
申仪领命看守营寨，押着俘虏，赵云与申耽领两千精兵乘胜追击，杀奔成固，果然城内已经乱成一锅粥。
败军先逃回，守军都是新招的士兵，六神无主，见败军往南郑逃走，也都跟着出逃，城门大开，无人约束。
赵云领兵进城，先把守城门，再出榜安民，百姓见荆州兵并不烧杀抢掠，稍微安定下来，等到天黑时分，成固已被赵云所得。
刘琦领大军随后，经过子午道口，魏延指着狭长如山缝的山谷言道：“他日公子若取关中，若趁曹军出营，某率三千赤焰军，从子午谷出奇兵，直取长安，关中可一战而定。”
徐庶摇头笑道：“子午谷道崎岖难行，车马不通，历代从未听过有人用兵，恐难以成功。”
魏延大笑道：“军师也以为不可能，那更应该出兵。”
徐庶疑惑道：“何出此言？”
魏延笑道：“正是人人都以为不可能，我偏反其道而行之，方能出奇制胜，若有一人认为此处可用兵，便有防备，如何能算奇兵？”
徐庶一怔，摇头失笑道：“文长言之有理，攻其不备，出其不意，倒也合乎兵法。”
陈到言道：“若论翻山越岭，我白毦兵最为擅长，不如让我去。”
魏延一瞪眼：“我出奇策，自然赤焰军也能胜任，更何况深入荒山野岭，粮草无继，也容易迷路，我军中奇人异士极多，能自给自足方可胜任，白毦兵恐怕不行。”
陈到笑道：“白毦兵多为丹阳兵，那里地势险阻，山谷万重，莽林大河无数，他们生于斯长于斯，从小与野兽搏杀，过秦岭如履平地。”
刘琦见二人争执，忙道：“二位将军在此大声密谋，恐未等进入汉中，子午谷之策，已经传遍军中了。”
魏延猛然捂住嘴巴，看看左右无人，这才小声道：“此计万不可泄露，将来或有用武之地。”
众人大笑，就在此时，前方探马报知成固消息，刘琦大喜，催促人马疾行，在汉中有了立足之地，便可从容用兵。
人马到成固，刘琦见沿途义舍分布，百姓藏于其中，紧张观望，也传令全军不得扰民，进入汉中境内，军民秋毫无犯。
赵云早已派人探得南郑军情，张鲁调杨任回访，尚有两万多守军，成固虽有一些粮草，但只够一月之用。
魏延抱拳道：“张卫大军尚在蜀道，不如急发南郑，先破张鲁，则可一举平定汉中之地。”
刘琦蹙眉道：“我军只有两万，又远道轻装而来，缺乏辎重，不便攻城，若围城赶造军器，恐怕粮草不继。且张卫三万精兵在外，终为大患，若张鲁逃遁，与之会合，汉中将永无宁日。”
徐庶言道：“不如围点打援，先灭张卫，取周围诸县，断其外援，则张鲁不战而降。”
刘琦点头道：“军师此计甚妙，张鲁调兵死守南郑，实乃作茧自缚，我可将其层层剥开。”
徐庶笑道：“可分一支兵速取褒中，张鲁必分兵救之，此时另派一支兵，越过南郑取定军山，如得此处，则张卫援军不足为惧，汉中为囊中之物矣！”
魏延、陈到几人纷纷请令，赵云已经打了一场胜仗，都急于立功表现。