赴台后受父亲和国家感召在1949年历尽艰难回国。
他的父亲吴銮仕，在全国刚刚解放不久，因为他和他的四哥都曾经是国民党军官，被枪毙了。
吴其轺说：“我的父亲从小教育我热爱自己的祖国，我之所以奋不顾身投入到伟大的抗日战争，也是听从他的教诲。可以说，我的鲜血，是为祖国留下的。”
1954年被迫劳教20年，刑满出狱后靠蹬三轮车为生，1974年，从监狱出来的年近六十的吴其轺找不到工作，就在杭州清波针织手套厂蹬三轮车。
这一蹬就是六年，一年365天没有休息日，一车装卸600斤，一天挣1元2角人民币。那时，他和妻子裘秋瑾带着两个儿子租在12平方米的小房子里，房租每月3块3毛。吴其轺曾经是杭州一带最优秀的三轮车夫。飞机都能玩得这么好，三轮车自然是小菜了。
因为蹬三轮车体力消耗大，他一顿饭要吃一斤以上的食物。杭州闻名的小包子，三个才一两，吴其轺父子三人起码要吃两斤，60个。他们怕一次吃60个包子吓着旁边的食客，就连着去三个饭馆吃饭。这样一来，白喝了9碗汤，别人看起来还文雅了许多。
1980年吴老被平反。
2010年10月13日在杭州去世，在2010年最后的一个清明节，他强撑身体祭拜岳飞，在岳王精忠报国的塑像前，清泪长流，似乎有很多话要说又说不出来。</dd>