孔有德亲自率队督战，朝鲜军那边其副元帅元斗杓则派了麾下大将申昌焕，以朝鲜军为登陆主力，累计五千人先后乘坐大批小船，利用夜里海水涨潮的时机，坐船冲上了南对马岛北段一处礁石遍布无人防守的海岸。
五月下旬的对马岛上，夜里的海风微凉，但并不冷，只是夜雾大、潮气重。
五千人朝鲜军与瀛洲镇守府明军，陆陆续续地乘坐着小船冲上了海岸，隐蔽在海边的山林里，过了三个时辰。
次日凌晨寅时，东方发白，天色微亮，孔有德带着瀛洲镇守府罗守忠部的火枪队，督促着申昌焕麾下的朝鲜军开始一路往进发。
而这个时候李性忠所部也再次对严原港发起炮击。
头天半夜，亲眼看着一艘艘登陆船只，将一支支朝鲜jūn_duì 送上岸，陈继盛心里非常踏实，以为有了这个声东击西的安排，而且有了五千人上岸，对马岛上的守军一定会被击败。
所以当天后半夜他倒是很放心，一觉睡到大天亮，直到被对马岛上的密集枪炮声所惊醒。
这次登陆的主力是朝鲜军，朝鲜军并没有什么火枪装备，仅有的火枪队和几门被送上岸用来攻城的火炮，都是瀛洲镇守府自己麾下罗守忠所部的队伍。
到了上午辰时左右，对马岛以东海面上风平浪静，而岛上的枪声却听起来越来越密集，而且也越来越接近船队的驻锚地。
陈继盛越想越觉得不对劲，立刻下令船队起锚，并派了小船尽量靠近海岸观察情况。
结果，船队刚刚闻令起锚，派出去的小船还没有接近正在退潮的海岸线，就看见岸上由南往北正讨回来一支队伍。
陈继盛拿出望远镜一看才发现，这支队伍竟然是自己瀛洲镇守府的兵马，孔有德被一队明军士卒护卫者跑在前面，而罗守忠则带着火枪队在后面掩护。
而这些狼狈逃回的明军士卒的后面，还有一些惊慌失措大呼小叫的朝鲜兵。
朝鲜兵身后不远处的树林里，则不断地想着砰砰砰的火枪开火之声！
陈继盛一看这个场面，当时大惊失色，知道派上岛去的朝鲜军主力，怕是凶多吉少，赶紧下令派出小船靠岸接应。
不到半个时辰的功夫，在背后结队追击上到明军与朝鲜军的对马岛藩的jūn_duì ，终于端着一排排的火枪出现在海岸上，同时也出现在了陈继盛、元斗杓的望远镜里。
到了这时，陈继盛方才知道对马藩上的守军，居然装备了这么多的火枪，也才认识到自己实在是有点小看了这些敢于骚扰朝鲜沿海的倭寇。
在元斗杓的连声催促之下，陈继盛赶紧下令，船队之中的战船开炮轰击海岸上排成了密集队形的倭寇火枪手，掩护逃到了海岸边的自军赶紧上船撤离。
不过，此时让陈继盛感到后悔不已的是，这次从图们镇守府那边撤退回来的时候，根据东江镇大帅毛文龙的安排，也是根据图们镇守府镇守使尚可喜的请求，他让孔有德将船队随军携带和装备的大量火炮，包括大将军炮、佛郎机炮以及从佛郎机炮改进而来的崇祯一式后装子母炮，留给了尚可喜与班志富。
到了这个需要炮火支援的时候，偌大一支船队，只有十几艘四百料的福船还装备着佛郎机炮，虽然打死了一串串对马岛上正在列队追击的倭兵，但却不足以击溃他们的队伍，也难以阻挡他们的追击。
好在瀛洲镇守府的几百明军跑在前面，而他们的手中也有火枪还击。
就这样，到了当日上午的巳时前后，孔有德、罗守忠带着剩余的几百明军火枪手，顺利逃回到了船上，而上船逃回的朝鲜军却寥寥无几。
等到孔有德、罗守忠乘坐小船登上了陈继盛的旗舰福船，陈继盛方才知道其中的详情。