乌拉圭在本届预选赛中的表现也并不稳定，胜6场平6场负6场，在对另外四支南美出线球队的比赛中，他们只击败过巴拉圭。
乌拉圭是最后一支进入2010世界杯决赛圈的球队，这也是他们第三次通过附加赛晋级世界杯决赛圈。2009年10月14日，南美区预选赛最后一轮，乌拉圭输给了同样为出线资格而战的阿根廷，但由于厄瓜多尔也在最后一场比赛中输了球，乌拉圭得到了参加附加赛的机会，并最终以两回合2比1的总比分击败了中北美及加勒比海地区的第四名哥斯达黎加，取得了2010世界杯的参赛资格。
附加赛并不好打，尽管这次的对手由以往的澳大利亚换成了哥斯达黎加。本来客场1比0的比分让乌拉圭占据有利位置，但回到主场，乌拉圭人辛辛苦苦才保下了一场平局。虽然出线之路并不顺利，但塔巴雷斯还是对能进入世界杯表示满意。队长卢加诺却不这么认为：“我对能晋级感到高兴，但不高兴的是对我们成功的方式。不可思议，我们必须受这样的苦。”而中场阿尔瓦罗·费尔南德斯的话颇有些自嘲：“我们从来不会舒舒服服地进入世界杯，但这是种特别的体验。”
这就是典型的乌拉圭风格，他们有出色的球员，采用技术型打法，而且进攻能力不俗，但在某些大场合总会欠缺自信和勇气。
乌拉圭最后的世界杯记忆是2002年世界杯小组赛对塞内加尔那场精彩的平局，乌拉圭在上半场0比3落后，却在下半场连扳3球。雷科巴在最后时刻打进点球后，迅速从网窝捡出皮球、并把球奋力开向中圈，可惜为时已晚，他们只能接受被淘汰的命运。这很好地体现出了乌拉圭国家队的特点，他们有能力，有技术，有对胜利的渴望，但大赛期间的紧张情绪让他们最终留下的只是遗憾。
乌拉圭足球从不缺天才，弗朗西斯科利、雷科巴、福尔兰，以及新星苏亚雷斯，都是各自时代的佼佼者。如今，围绕着福尔兰、卢加诺等核心球员，主教练塔巴雷斯组建了一支年轻的球队，在补充新鲜血液的同时，也秉承了球队强大的进攻能力。
两届欧洲金靴奖得主福尔兰，和本赛季欧洲金靴最有力的竞争者、阿贾克斯队长苏亚雷斯领衔球队的锋线，他们的进球能力自然不必过多介绍，只试问，国际足坛有几支球队的锋线组合能凑齐三座欧洲金靴？
在南美区预选赛中，乌拉圭一共打进28球，仅次于巴西和智利，其中，福尔兰和苏亚雷斯联合打进了12个球。30岁的福尔兰参加过2002年的世界杯，那种氛围应该不会让他陌生。而年轻的苏亚雷斯不仅进球效率高，还能组织进攻，他和前辈福尔兰组成的搭档足以让所有对手畏惧。年轻的苏亚雷斯还在累积名声，至于能否提高一个层次，世界杯将是他最好的表现舞台。此外，另一名曾参加过韩日世界杯的前锋阿布鲁也有不错的进球纪录，对哥斯达黎加的附加赛第二回合，正是他的一粒进球，保证了乌拉圭成功入围。
队长卢加诺是全队的精神领袖，他不仅承担着球队的防守重任，必要时还会攻到对方的禁区，虏获战果，附加赛第一回合中那个宝贵的客场进球就是来自于这名意志坚定的中后卫，他将为球队提供最坚实的保障。
而塔巴雷斯起用新人的胆量也着实令人钦佩，在附加赛这样决定生死的重要比赛上，塔巴雷斯果敢地把从未代表国家队出场过的20岁新星洛代罗派上场，而后者也不负众望，帮助球队完成了晋级任务。
毕竟，由于历史显赫，对于乌拉圭球迷来说，出线只是最起码的要求而已。塔巴雷斯也坦承蒙得维的亚球迷的挑剔：“幸亏世界杯是在离祖国遥远的南非举行。我知道，如果我们要在南非有良好的表现，就必须进步一大截，但我们的确还有很多强项，我希望到时候能表现出来。”
不过好在，南非世界杯开赛以来，乌拉圭的表现是可圈可点的，一路过关斩将，最终杀入到了1/4决赛，面对的是非洲球队的最后一颗独苗，对于乌拉圭全队上下来说，拿下这场比赛是势在必行的。而且他们甚至可以期望的是，一旦进入半决赛，面对着黑马丹麦队，谁敢说他们没有机会进入最后的决赛呢？至少主帅塔瓦雷斯信心满满。
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