赵云，字子龙，常山真定人。
（罗开玉《三国志》：赵云身高八尺，姿颜雄伟，早年在郡衙当差。初平二年，袁绍称冀州牧后，与公孙瓒相争，常山郡人公推赵云为头目，率领大伙去投奔公孙瓒。也在这一年，刘备亦来投奔公孙瓒。刘备对赵云非常亲热，常给以帮助。赵云亦视刘备为长者，为知己，有心相依。经过几年的奔波和反复观察，赵云对公孙瓒的表现明显感到不满意，感到他胸无大志，不识大体，只顾自己，不是可以依靠的主人，便寻机离去。不久，赵云因兄丧请假回家。刘备知道他不会再回来了，依依不舍。赵云告辞时说，我终不会背叛您对我的恩德。建安五年春，刘备被曹操打败后去投袁绍。当时，刘备单身逃出，狼狈不堪。在邺城遇见赵云，与云同床眠卧，密派其外出招募队伍数百人，对外皆称刘左将军部曲。从此，赵云追随刘备，转战南北，终身不渝。）
（公元191年）初平二年，赵云受常山民众推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说：“听说冀州人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，并不是因为我们个人疏远袁绍而偏向于将军您。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。
当时刘备亦依附在公孙瓒处，见赵云，奇之，深加接纳。公孙瓒与袁绍交战，派自己委任的青州刺史田楷占山东附近土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍，赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
在此过程中，公孙瓒为私欲斩杀刘虞，让包括赵云在内的许多部将失望，萌生去意。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云感动之余，向刘备辞别说：“我永远不会背叛您的恩德。”
（公元200年）：建安五年。
赵云见刘备于邺。
（公元202年）：建安七年。
赵云与夏侯?等战于博望，生擒并推荐夏侯兰。
（公元208年）：建安十三年。
赵云于长阪身抱刘禅、保护甘夫人，皆得免难。迁牙门将军。赤壁战后，随刘备平定荆南四郡，以偏将军领桂阳太守，代原太守赵范。赵范有一寡嫂樊氏，国色，范欲以之配赵云，赵云辞之。
（公元211年）：建安十六年。
刘备入益州，赵云领留营司马。后与张飞勒兵截江留后主。
（公元212年）：建安十七年―――癸巳（公元213年）：建安十八年。
赵云与诸葛亮、张飞等率军入川支援刘备。在攻克白帝、江州后，赵云率军由外水深入平定江阳、犍为等郡县。
（公元214年）：建安十九年。
赵云与刘备、诸葛亮于成都会合，合围成都。益州既定，拜翊军将军。时议欲以成都中外园地桑田分赐诸将。赵云驳曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，令国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，今安居复业，然后可役调，得其欢心。”刘备即从之。