当李乐点开一个论坛网站,给张万展示各种售卖的,“手搓”的,关于无人机的“鸡零狗碎”的时候,似乎明白了这个叫长安动力的实验室做的事情。
“能飞?”张万问道。
“能飞。但是,有个问题,飞控。”李乐尽量用曹鹏的话,还原了一遍,一是硬件水平,而是控制算法的软件。
“那,你们现在到哪一步了?”
“上天,悬停,其他的,还是得人为控制。现在他们在研发改进新的飞控系统,希望实现巡航、gps姿态,信号不佳的特殊环境里的自动智能的飞行。说是信号的点续传递。”
“还有高精度精准定位,辅助自主起降,自主姿态平衡,失控保护和自动返.....”
正等着下文的张万看了眼李乐。
“不好意思,像您这样的专业人,我不能说太多,您应该明白。”
“呃......我明白。”张万瞬间有种,刚炖好的排骨,已经闻到香味,但是连锅带肉被人端走了的心情。
瞄见张万的脸色,李乐笑了笑,又说道,“啊,不好意思,我不太懂什么技术,嘴上说不出什么道道来,不如这样。”
李乐低头,又在电脑里打开自己的邮箱,下载了一小截,只有短短几十秒的视频下来。
点开之后,张万的目光立马又被吸引过去。
视频里,露出一张五花三层的胖脸,“诶诶,有影儿了么?能看见我?”
“废话,赶紧滴,让开,这又不是拍你。”另一个声音说道。
“别啊,我多帅的。”
“你帅个粑粑,一脸痴汉样。”
“其实,要是能演一部,也行。”
“去你大爷的。去去去,开机,开机。”
“欧克,欧克,等等啊。”
镜头一转,在一个充满杂草的空旷场地中间,一个四旋翼,和李乐给自己的图纸一样结构的飞行器,在“滴”的一声长音之后,螺旋桨开始旋转,由慢到快,电机的嗡嗡声越来越大。
那个拿着遥控器的胖子冲着镜头喊了声,“开飞机滴舒克,爱劳动滴舒克!!舒克四号准备完毕,请求起飞!!”
“飞飞飞,唱个毛啊,别特么磨叽。”
“走喽,聪明的舒克,勇敢的舒克~~~”伴着胖子五音不全的歌声,旋翼机开始上升,前进,拐弯,掉头,加速,一项一项之后,终于,悬停在了空中。
“开姿态了么?”
“开了开了。”
“自动悬停呢?”
“等一下啊,三二一!!诶,成了!”
之后,一阵晃动,镜头从空中悬停的旋翼机转到胖子松开的手,和那个连个外壳都没有的遥控器上,定格,三者在一个画面里,定格,
至此,小电影结束。
张万拧着眉毛,盯着显示屏的的画面好一会儿,扭头问李乐,“完了?”
“昂,这还是去年试验的时候。”李乐笑道,“说实话,这大半年,进展不大。也就到这个地步。”
“你们这个实验室在哪儿?在燕京?”
“冰城。”
“冰城?”
“因为项目负责人在冰城工大。”
“这是和工大合作的项目?”
“不是,也是。那边的老师主要还是提供了一些机械上,结构上的指导,但是在飞控上面,还是有其他人在负责。”
“哪个学校的?”
“隔壁和丑国。”
“为什么没考虑咱们自己学校?”
“人不熟。”李乐摇摇头。
。。。。。。
“计算机视觉是什么?”李乐问了张万一个问题。
“简单来说,就是给是教会计算机如何去看世界。形象点说,就是给计算机安装上眼睛和大脑,让计算机能够感知到周围的环境。”
“使用计算机以及相关设备,对生物视觉进行的模拟,用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段,用计算机算法来代替大脑完成处理和解释。最终目标是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界,并且具有自主适应环境的能力。”
“具体应用在图像分类、物体识别和检测、视觉问答、三维重建。”
“无人机上面能用到哪些?”
“我暂时能想到的,图像识别,实现自主导航和巡航,遥感侦测。目标检测,实现对特定目标的监测和追踪。路径规划及避障,生成一系列有效的方案,保证安全性和效率。精细化智能作业。”
“谢谢张老师。”李乐点点头,“我的问题问完了,我先走了。”
“诶,你就这一个问题?不多问几个?”
“昂,感谢张老师通俗易懂的讲解,让我知道了什么是计算机视觉以及在无人机上面的应用。最起码,我不会被刚才那个胖子坑了。万分感谢。”
张万想了想,“其实,我可以再给你讲的细致一点。比如,特征提取、特征匹配、学习算法、图像矩阵、噪声去除函数这种。”
“您觉得我能听懂?”
“不学就不懂。”
“可要学也学不费呢?”
“那就是没学到位。要不,我说说,你听听?”
“算了算了,我觉得还是搞清楚人类社会的运行规律比较简单,呵呵呵。”
李乐收拾东西起身。
“呃.....”
张万刚要张嘴,办公室的门“嘭”的被推开,一个胖乎乎的肉团子窜了进来,倒腾着小短腿儿,也不看屋里还有没有人,胳膊一举一撑,爬上办公桌前的椅子,跪在上面,伸出胖手,就要去扒拉鼠标。
“嘿,张了了?”
“啊啊,别抓我,别抓我。”
小胖子被张万薅了下来。
“臭小子,没点礼貌,没看到屋里还有人?”
“啊,有人?”
小胖子奋力仰起脖子,终于看到了笑眯眯的李乐。
“诶?我认识你。”
“嗯,我也认识你。你叫我什么?”