翻越狼居胥山北逃，这是步度根思量的撤退之路。
洞悉步度根想法的郭子仪，在与众人商议了剿灭步度根，拿下西部鲜卑王庭的进兵计划后，郭子仪开始下军令。
遣李文忠、伍尚志、萧朝贵、彭布、李谈五将，领本部兵马，共计万人。昼伏夜出，斜插入狼居胥山半腰，阻断步度根的退路。
他要一战灭掉步度根，打掉盘踞在云州北边的鲜卑势力。
三日后，各军将士战意达到顶峰，杀意弥漫草原。
于是，郭子仪下令进攻。
轻骑兵游走外围，形成包围圈。刀盾兵护卫弓弩兵，弓弩兵三段射，交替前进。重骑兵随后突进，直奔敌方大纛所在。
战斗打响，步度根望着郭子仪大纛方向，信心满满。
步度根心想：‘区区十万汉军，还有一半步兵，怎么能打败我勇敢善战的二十八万草原儿郎。’
‘哼，痴心妄想！’
‘等我击败了眼前的这群汉军之后，我要攻破雁门，打进汉朝的都城。’
于是，步度根下令，先给镇北军来一波飞箭表演。
很快，步度根的脸色就变了。
自己麾下儿郎射出去的弓箭，被镇北军的盾牌很好的抵挡了，对镇北军的杀伤几乎为零。
反而是自己这边，被镇北军的弓箭手给射杀了不少。
而且他还发现，这镇北军的弓箭手，似乎都能连射。
前一波箭矢还没落下，后一波已经射出。
几轮箭雨之后，镇北军成功撕开了步度根的圆阵口子。
接下来，便是重骑兵的屠杀。
四卫的重骑兵，齐头并进，正面硬钢鲜卑士卒。打出了超越一汉当五胡的风采，凡是对上四卫重骑兵的向北士卒，无一生还者。
弓弩兵、刀盾兵、长枪兵也不甘示弱，弓箭兵射马，刀盾兵护卫，长枪兵捅人。
战斗从巳时开始，持续到了未时的时候。步度根的二十八万鲜卑勇士，已经折损了过半。
步度根萌生了退意，但被部落的智者劝住。
战斗到酉时初，步度根望着节节溃败，毫无还手之力的儿郎，他决定要撤走。
步度根想：‘我还没有成为草原上的王，不想死，也不能死。’
‘要穿过大漠，去联合更多的草原部落。然后攻入雁门，杀入中原。’
‘眼前的这些儿郎，是能理解我的。’
于是，步度根斩了那还在劝他继续战斗的智者。领着三千心腹儿郎，带上了金银珠宝、珍珠玛瑙，穿过西部鲜卑王庭，往狼居胥山而去。
步度根逃走时，被也在思量退路的其他部落首领瞧见。
一时间，他们对步度根这种遁逃不喊他们的做法，很是不齿。
紧接着，他们也带着心腹，沿着步度根退去的方向而去。
直面镇北军的鲜卑部落首领，则是一气之下，选择了器械投降。
直至酉时末，镇北军的四卫大军攻下了西部鲜卑王庭，大战才算结束。
出逃的步度根等部，刚刚逃到狼居胥山的半腰，便为李文忠等奖率兵拦住了去路。
望着果真朝着狼居胥山逃来的步度根，李文忠等将对郭子仪的越发的敬佩了。
李文忠望着步度根喊道：“步度根，你已无路可逃，下马投降，可保你不死。”
见前路断绝的步度，立即拨转马头，准备下山。
瞧见步度根掉头便逃，埋伏在半腰的李文忠，直接下令放滚木礌石。
霎那间，便带走了许多鲜卑士卒的性命。
步度根掉头回撤到山脚之时，在乱军中，碰上了追击而至的吴璘，被吴璘所斩。
吴璘将步度根枭首之后，将其头颅悬挂在得胜钩上，继续斩杀起其余鲜卑将士来。
经过一番交战之后，出逃的鲜卑各部首领，及其麾下将士，全都被追击而来的镇北军，和埋伏在狼居胥山半腰的镇北军斩杀殆尽。
西部鲜卑的左大将、赫连部首领赫连熊为赵云所斩。
右大将、蒲溪部首领蒲头为李文忠所斩。
左大当户、秃发部首领秃狮为萧朝贵所斩。
郭子仪等人进入西部鲜卑的王庭之后，除了步度根两个貌美的妻妾留下外，将步度根一脉的其余人，尽数斩杀。
三日后，除了还在清点战果的小校外，郭子仪、岳飞、冉闵、苏定方领诸将登上狼居胥山。
站在狼居胥山上，郭子仪向南眺望，隐隐能瞧见阴山的轮廓。
向北凝视，可瞧见更北边那茫茫沙漠。
一同登上狼居胥山的李左车（挂职右骁卫军师）、张仁愿（挂职左骁卫军师）、成公英（挂职右威卫军师）、荀攸（挂职左威卫军师）四人，心中亦是激情澎湃。
众人望已经破败的祭天坛，那是前汉霍骠骑在此筑坛祭天，以告北伐匈奴成功，而留下的足迹啊。
如今，自己等人覆灭西部鲜卑，登上这狼居胥山，是何等的荣光啊。
激动不已的李左车，感慨万千地道：“能登上这狼居胥山，此生足矣！”
成公英亦是感慨道：“此战之后，主公之功业，远迈筑长城之始皇帝，却匈奴之汉武。诸位将军之功绩，比肩秦之蒙恬，汉之卫霍也！”
郭子仪闻言，说道：“此战，全耐主公之高瞻远瞩，诸位先生之运筹画策，众将士之勠力奋战。”
其余人也纷纷歌颂了吴狄一番，感怀了一下先贤。
而后，众人遵从吴狄之令，代其筑坛祭天，以告此次北伐鲜卑的成功。
他们还遵从了吴狄之意，在此立下石碑，碑上镌刻北伐鲜卑中战死的将士。
在狼居胥山筑坛祭天结束之后，镇北军在西部鲜卑王庭中继续休整了五日。
而后，郭子仪下令，大军押着二十七万鲜卑俘虏。让被解救的十九万汉人驱赶着数十万的牛羊马匹，浩浩荡荡地返回云州。
返回云州的路上，张仁愿望着这茫茫草原，与李左车、郭子仪、岳飞等人道。
“这偌大的草原，留给胡人，着实有些可惜了。若是在此筑城，驻扎jūn_duì ，并迁徙汉人在此耕种，则此地将永为我赵国疆域。”
听着张仁愿之言，李左车、郭子仪等人亦是觉得可行。
于是，他们纷纷探讨起在草原上如何建城来。一致决定，回到云州之后，联名上书吴狄，请求在草原上筑城。
而他们不知道道的是，对于草原之地的开发，吴狄早有定计。