其中在下落阶段，火箭处于短暂的自由落体阶段，三台发动机全部关闭，腹部朝向地面。
但这并不是要看着它坠毁的画面，而是它自主回收程序的前摇阶段。
这一阶段称为95%自由落体阶段，也叫（腹部拍水式俯冲），通过舰体上的襟翼，像翼装跳伞者张开手脚那样，对火箭进行姿态控制（俯仰、翻转、偏航等控制）减速飞行，这一系列动作是心舰火箭首创的。
当心舰坠落的高度到达程序所设定的高度时，心舰的发动机再次启动，尾喉处顿时就喷射出了火红色的尾焰！
之后，心舰打开两台发动机，通过可改变角度的尾喉，使得舰体在空中又一次翻转，将姿态从水平调整为着陆前舰头朝上，舰尾朝下的的竖直状态。
在舰体越靠近地面的时候，尾喉调整的次数就越频繁！直到完美达到了降落的最佳姿势！
紧接着在就完成这次的回收工作，舰体稳稳的停在了地面上！
直到这个时候，刘锋才从视频中回过神来。
然后一拍脑门！
“猪脑子啊！这都没有想到？”
“好搞什么可旋转的尾喉，直接整个可变换角度的尾喉岂不是更加的简单粗暴？”
通过这个视频，刘锋受到了无尽的启发！
还好之前和项总要了一个电视，不然短时间内都会看到想到这么优秀的想法！
由此可见，自己还是挺有先见之明的，
不过到了这个时候，他也就坐不住了，开始满屋子寻找卫星电话，然后直接给项总拨了过去。
“喂？小刘是又有什么需要的了吗？”
项总经过这么长时间与刘锋的相处，基本对他有了一定的了解。
只要他在工作以外的时间和自己聊天，那肯定又是有什么要找自己帮忙的了！
刘锋听他这么说，原本飘到嘴边的话又卡到了喉咙里......
我在他的眼中就是这样的形象吗？！
不过现在也不是讲这些东西的时候，刘锋稍微调整了一下心态，便立马说道：
“不是，我突然有了一个想法，而且理论上是可以行得通的！”
“想法？你是想现在去研究所吗？”
“对！”
刘锋说到这里的时候，语气中已经有难掩的激动之情了！
“可是......唉，好吧，半个小时后在研究所见！”
“好的！”
刘锋显然从他的语气中读出了一丝犹豫，但现在也管不了那么多了！因为他怕自己到了明天，脑海中就没有这么多的灵感了！
所以，当项总答应下来的时候，刘锋立马就挂断了电话，然后立马朝着研究所跑去！
而项总之所以会犹豫一下，是因为基地中有一个规定，那就是夜晚的时候是禁止外出的，而且不允许有任何的灯光外露！
为的就是避免被发现的可能！特别是防止被间谍设备捕捉到任何蛛丝马迹！
所以，一到晚上的时候，整个基地就寂静的可怕，听不到丝毫的声音以及看不到任何的人走动！
不过这个项目确实已经搁置很久了，项总也想快点结束研究所内沉重的气氛，所以才答应了刘锋的要求。
紧接着他就开始联系各个部门的负责人，要求他们即刻赶到研究所！
当然，他自己也没有停下脚步，也在快速朝着研究所而去......??