孔明于是乘坐小车亲自到城边周围巡视了一遍，回到营帐中升帐而坐，众将环立听候命令。孔明说：“这个郡城壕深城峻，不易攻打。我们的正事并不在此城，如果你们只久攻不下，倘若魏兵分道而出，去取汉中，我军就危险了。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果能擒住此人，胜过斩杀百将。现在他被困在这里，我们岂能放弃他而离去？”孔明说：“我自有计策。此处西连天水郡，北抵安定郡，不知这两处的太守是何人？”探卒回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”孔明大喜，于是唤来魏延，授以计策，如此如此；又唤来关兴、张苞，同样授以计策，如此如此；又叫来两名心腹军士，也授以计策，让他们如此行事。各将领命后，引兵而去。孔明却在南安城外，命令军士运柴草堆于城下，口称要烧城。魏兵闻听后，都大笑而不惧怕。
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安定太守崔谅在城中听到蜀兵围了南安，困住了夏侯楙，十分惊慌，立即点起军马约共四千，守住城池。忽然见到一个人从正南方向而来，口称有机密事。崔谅唤他进来问询，他回答说：“我是夏侯都督帐下的心腹将领裴绪。现在奉都督之命，特来向天水、安定二郡求救。南安形势危急，每日在城上放火为号，专望二郡的救兵，但一直未见到，因此又派我杀出重围，来此告急。希望你们能星夜起兵作为外应。都督如果见到二郡的兵到，就会开城门接应。”崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪贴身取出文书，汗已湿透，略让崔谅看了一眼，急令手下换了乏马，便出城向天水方向而去。不到两天，又有报马到来，报告说天水太守已经起兵救援南安去了，让安定早早接应。崔谅与府官商议后，多数官员说：“如果不去救援，失了南安，送了夏侯驸马的性命，都是我们两郡的罪过。只得救援。”崔谅于是点起人马，离城而去，只留文官守城。
崔谅提兵向南安大路进发，远远望见火光冲天，于是催兵星夜前进。离南安还有五十多里时，忽然听到前后喊声大震，哨马报道：“前面关兴截住去路，背后张苞杀来！”安定的兵马四下逃窜。崔谅大惊失色，于是带领手下百余人往小路死战得以逃脱，奔回安定。刚到城壕边时城上乱箭射下来。蜀将魏延在城上叫道：“我已经取了城池！你为何不早点投降？”原来魏延扮作安定军的样子在深夜赚开城门后蜀兵全部涌入因此得了安定。
崔谅慌忙投奔天水郡而来。走了不到一程路前面就有一支jūn_duì 摆开阵势大旗之下坐着一个人头戴纶巾手持羽扇身穿道袍鹤氅端坐于车上。崔谅仔细一看原来是孔明于是急忙拨转马头逃跑。关兴、张苞两路兵马追来只叫喊：“早点投降！”崔谅见四面都是蜀兵不得已只好投降并随同蜀兵回到大寨中。孔明以上宾的礼节相待并问他说：“南安太守和你交情深厚吗？”崔谅回答说：“此人是杨阜的族弟杨陵和我邻郡交情非常深厚。”孔明说：“现在想麻烦你进城去劝说杨陵擒拿夏侯楙可以吗？”崔谅说：“如果丞相能让我去可以暂时退军容我进城去劝说他。”孔明听从了他的建议立刻传令让四面的军马各自后退二十里安营扎寨。
崔谅单枪匹马到城边叫开城门进入到府中与杨陵行礼完毕详细地说了这件事。杨陵说：“我们受到魏主的大恩怎能忍心背叛他呢？可以将计就计行事。”于是带着崔谅到夏侯楙处详细说明了情况。夏侯楙问：“应该用什么计策呢？”杨陵说：“只推说我献城门赚蜀兵入城然后在城中杀他们。”
崔谅按照计划行事，出城去见孔明，说：“杨陵愿意献城门，放大军入城，以便擒拿夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿，但手下勇士不多，未敢轻举妄动。”孔明说：“这件事很容易。现在有你带来的原降兵百余人，在其中暗藏蜀将扮作安定军马，带入城去，先埋伏在夏侯楙的府邸下，再暗中约定杨陵，待半夜之时，献开城门，我们里应外合。”崔谅暗想：“如果不带蜀将去，恐怕孔明会生疑。不如带他们进去，先在里面杀了他们，然后举火为号，骗孔明进来，再杀了他。”因此他答应了孔明的计划。孔明嘱咐说：“我会派遣亲信将领关兴、张苞随你先去，只推说是救军杀入城中，以安抚夏侯楙的心。一旦举火，我就会亲自入城去擒拿他。”当时正值黄昏，关兴、张苞接受了孔明的密计，披挂上马，各执兵器，混杂在安定军中，随崔谅来到南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，倚定护心栏，问道：“哪里来的军马？”崔谅回答：“安定救军来到。”崔谅先射一支带有密书的箭上城，密书上写道：“现在诸葛亮先派遣两名将领，埋伏在城中，要与我们里应外合。请不要惊动他们，以免泄漏计策，等他们进入府邸后再对付他们。”杨陵将密书交给夏侯楙看，并详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮已经中计，我们可以让百余名刀斧手埋伏在府邸中。如果那两名将领随崔太守到府邸下马，我们就闭门斩首，然后在城上举火为号，骗诸葛亮入城。这时伏兵齐出，诸葛亮就可以被我们擒获了。”安排妥当后，杨陵回到城上对崔谅说：“既然是安定军马，可以放他们入城。”关兴跟随崔谅先行进城，张苞则跟在后面。当杨陵下城在门边迎接时，关兴突然挥刀将杨陵斩杀在马下。崔谅大惊失色，急忙拨马奔向吊桥边逃跑，但张苞大声喝道：“贼子休走！你们的诡计如何瞒得过丞相！”说完手起一枪将崔谅刺死于马下。关兴则迅速登上城楼放起火来作为信号，四面蜀兵见状纷纷涌入城中。夏侯楙措手不及之下只能打开南门并力杀出一条血路逃跑。然而却被一彪军拦住去路，为首的大将正是王平。两人交战仅一个回合王平就生擒了夏侯楙并将其囚禁在车中。其余魏兵则全部被蜀军杀死。
孔明进入南安城后安抚军民并严明纪律秋毫无犯。众将领也纷纷前来献功报捷。孔明将夏侯楙囚禁在车中后邓芝问道：“丞相如何知道崔谅是在诈降呢？”孔明回答说：“我已经看出这个人没有真心投降的意图所以故意让他进城去告诉夏侯楙我们的计划以便他们将计就计行事。我观察他的神情和举止就知道他在撒谎了。所以我再派两名将领随他同去以稳定他的心神并暗中观察他的反应。如果他真心投降就会阻止我们进城；但他却欣然同意并带我们进去这说明他是在欺骗我们并想趁机杀死我们。同时他还想让我们放松警惕以便更容易地袭击我们。但我已经暗中嘱咐了那两名将领在城门下就动手这样城内就必然没有防备了。然后我们的大军再趁机杀进去打他们个措手不及。”众将领听了孔明的解释后都佩服得五体投地。
孔明接着说：“赚取崔谅信任的那个人是我派去的心腹人伪装成魏将裴绪的。另外我还计划去赚取天水郡但至今尚未成功不知道是什么原因。现在我们可以乘胜追击去夺取天水郡。”于是他留下吴懿守南安、刘琰守安定并替换出魏延的军马去攻打天水郡。
与此同时天水郡太守马遵得知夏侯楙被困在南安城中的消息后召集文武官员商议对策。功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等人建议说：“夏侯驸马是皇亲国戚如果他有什么闪失我们难逃其责。太守您应该尽快调集全部兵力去救援他。”马遵正在犹豫不决时忽然有报信人来到说夏侯驸马派心腹将领裴绪前来求援并请求安定、天水两郡的兵力星夜赶赴南安城会合救援。裴绪进入太守府后递交了公文给马遵并匆匆离去。第二天又有探马来报说安定郡的兵马已经先出发了并催促天水郡的兵马火速前往会合。
当马遵正准备起兵的时候，突然有一个人从外面走了进来，说道：“太守，你已经中了诸葛亮的计策了！”大家仔细看去，原来这个人是天水的冀地人，名叫姜维，字伯约。他的父亲叫姜冏，以前曾经是天水郡的功曹，后来因为羌人的叛乱，为国捐躯。
姜维从小博览群书，对于兵法和武艺都无所不通，对待母亲极为孝顺，郡里的人都非常尊敬他。后来，他成为了中郎将，参与本郡的军事事务。
此时，姜维对马遵说：“我最近听说诸葛亮打败了夏侯楙，将他困在了南安，包围得水泄不通。在这种情况下，怎么可能有人能从重围中出来呢？再者说，裴绪是一个无名小将，我们从来没见过他，而且安定的报信人也没有带来公文。从这些迹象来看，我可以断定这个人是蜀将假扮成魏将的。他的目的是骗取太守你出城，然后趁城中无备，暗中埋伏一军在附近，乘虚而入，夺取天水。”
马遵听后恍然大悟，说道：“如果不是伯约你的提醒，我就要误中诸葛亮的奸计了！”
姜维笑着说：“太守请放心。我有一个计策，可以擒住诸葛亮，解除南安的危机。”