【此后在万历年间，明朝火绳枪的研制又得到了发展，最典型的是火器研制家赵士桢，曾仿制成功土耳其噜密铳火绳枪，后来又研制成各有特色的火绳枪10多种，以及多种其他火器及战车。】
【此时的明朝在火器方面还是处于顶尖，设置于领先地位的。】
【但是火绳枪也有自己的弊端，比如发射迟钝，射击精度不够，下雨天时火绳容易熄灭等。】簧轮枪 【于是没过多久，德国的一位钟表匠利用金属和碎石摩擦产生火花的原理发明了一种簧轮枪。】
【但是这种簧轮枪结构太过复杂，精密程度要求较高，所以一般被认为是贵族手枪而没有大规模普及。】
【真正淘汰了火绳枪的是16世纪中期出现，并在17世纪初期得到完善的燧发枪。】
“这火枪的种类居然有这么多啊。”
“是啊，的确是没有想到，反正是光看后世在那突突了。”
“不过他们现在的武器比这些枪械看起来要先进不少。”
“那肯定了，他们是21世纪，离这17世纪都过去四百多年了。”
“我至今还是不能理解，为何那些简单的物体接触在一起就会引发爆炸。”
看到各种枪械接连登场，不少古人那是开心的不得了，尤其是一些别有用心之人都觉得这是天赐的机会啊。
【而这种燧发枪的结构也很简单，利用燧石撞击铁或钢，燧石会剥落出微小的铁颗粒。撞击的力量和产生的摩擦实际上会点燃铁，并迅速燃烧形成fe3o4 。】
【这样就制造出可以点燃枪管中储存的火药的火花，这些火花靠近火药，就会点燃火药。】
【具体的步骤是：发射前，燧石夹被枪内的阻铁卡住，火镰被火镰簧控制固定，紧紧盖住药池。】
【随后扣动扳机释放阻铁，燧石夹向前运动与火镰的钢制表面摩擦，撞击力使火镰向后运动同时打开药池盖露出引燃药。】
【最后火花落入药池点燃引燃药，引燃药发出的火焰通过枪管侧面的火门进入枪管，点燃枪管内的发射药。】
“你这个步骤确实挺简单的，但朕还是想问一下那什么fe3o4，这究竟是什么鬼东西？”
李世民瞪大了眼睛看了半天，都没从这几个奇怪字符中看出究竟是什么意思。
“陛下，这不重要，重要的是朝廷要赶紧进行火枪的研制，同时民间进行严查，绝不容许私人铸造火枪。”
长孙无忌则是火急火燎的对李世民提议道，那些旁枝末节的就不要在意了。
“嗯，辅机说的有理，单独设立一个火枪铸造司，全权负责火枪的研制。” 【到了17世纪时欧洲的jūn_duì 便开始大规模的使用各式的燧发枪，而原本的火绳枪便渐渐被取代了。】
【而在华夏燧发枪的研制也并不算晚，明末之时毕懋康就制造出了燧发枪，毕懋康将这种新型火铳命名为“自生火铳”】
【不过由于这种火铳存在许多缺点，再加上当时时局动荡便没有引起统治者的重视。】
【直到康熙年间也仅被用作皇帝打猎的御用枪，其中最为着名的就是康熙御用枪。】