对于戚继光的车营战术，刘兴祚选择了模仿。毕竟，戚继光的车营战术经过实战验证，非常有效。刘兴祚知道自己并没有资格对其进行任何修改。
每辆车都配备了二十名士兵，其中十人组成正队，负责操纵战车；另外十人则组成奇队，跟随车辆参与战斗。这样的战车总数为一百二十八辆，总兵数约为两千六百多人。
当车营开始行动时，可以明显看到后方明军的营地逐渐缩小。原来，这座看似简陋的营地实际上大部分是由车营组成的。而之前那些佛朗机炮炮手和火铳手实际上也是车营的一部分。
刘兴治所说的结圆阵，实际上是将车阵营从营地中驶出，排列成圆形的阵势。
前面曾经提到过，位于耀州城南部的二十里铺，已经离开了辽南半岛的丘陵地带。
这里四周地势平坦开阔，没有任何高地或山坡可以被用作防御支撑点。
此时，金兵的十余辆盾车已经逼近到距离营寨不到十米的地方，如果继续坚守不牢固的营寨，就如同给自己套上枷锁束缚手脚一样愚蠢。
因此，他决定放弃营寨，组成更为灵活的车营圆阵。这样一来，佛朗机炮、虎蹲炮以及火铳手们都能够找到坚实的防御依靠，并可以在战斗中逐步移动，边打边退。
然而，车营的机动性却比金兵的盾车更胜一筹。只要金兵一直采取围三阙一的战术，给刘兴治留出一条后路，那么刘兴治便有足够的信心持续战斗并撤退，直到他的大哥刘兴祚前来支援。
尽管这里是野外，缺乏能够明确前后左右方向的建筑物，但这却是金兵的天然主场。
由于他们人人都拥有马匹，机动性可谓举世无双，可以随时找到适宜的位置发动攻击，而明军则只能处于被动挨打的境地。
因此，车营便是在如此极端恶劣的作战环境下应运而生的一种防御手段。
按照明朝的想法就是，你们这些鞑子、建奴们，马匹众多，骑兵强大，可以对我们发动攻击。但是，即使我们处于劣势，我们也不会轻易溃散奔逃，成为你们随意追杀的猎物。
我们所拥有的车营就如同坚硬的玄武壳子一样坚固无比。无论你们如何攻打，都只是徒劳无功，甚至有可能会被我们隐藏在车尾的毒蛇咬伤，让你们遭受严重的伤害。
......
与其他一般的明朝边军不同，刚刚归附明朝不久的刘兴祚部辽南明军，仍然保留着女真族的强悍和纪律性。
他们在日常训练中，一直坚持着女真时期的严格训练模式。