天色黑了下来，王进宝看着退回去的明军，冷笑着说道：“贼人如此进度，一年都别想攻下我宝鸡城！”
但是王进宝很快就发现，他判断错误了，在白天的攻城战中，后面的明军辅兵、工匠和民壮们又打造好了两百多辆盾车。天黑下来之后，明军辅兵连夜工作，趁着夜幕的掩护，推着盾车来填埋外围障碍物。
“禀报大人！闯贼连夜修建鱼梁道！天色黑暗，我们无法瞄准开炮！”一名亲兵向刚刚回到府中准备歇息的王进宝禀报了情况。
王进宝从床上爬了起来，登上城头查看情况，可是天色黑暗，天空中只有一轮弯月，能见度不高，除了听到前方有一阵喧哗声之外，根本就看不清楚在黑暗中连夜施工的明军辅兵。若是下令开炮，只能白白浪费火药和炮弹。
“真是奇怪了，贼人也没有打出火把，闯贼那些泥腿子，夜里能看清楚东西？”王进宝感觉十分奇怪。
当年的穷人多半都有夜盲症，晚上看不见东西。在王进宝的印象中，辅兵肯定是穷人组成的，没有精米白面和大鱼大肉吃的穷人，晚上是看不清楚东西的。但是王进宝根本就不知道，不打火把连夜施工的辅兵并非是闯营的辅兵，而是属于琼州军的辅兵，尽管只是辅兵，平日里的伙食都还不错，时常可以吃到精米白面，还有鱼肉补充。改善了生活的辅兵自然没有夜盲症，有一点月光就能干活。
“将军，贼人连夜动手，我们不妨出城袭扰一下他们！”一名清军千总提议道。
王进宝思索了片刻，点头同意：“派遣一千马队，去冲一下他们！”
黑暗中，宝鸡城的西面的来远门缓缓打开，清军马队出了城。所有的清兵都是马蹄上抱着棉布，马嘴扎上绳子，摘掉马铃，骑兵嘴里咬着衔枚，以免发出声音。根据王进宝的计划，清军马队先利用夜色缓缓行进，抵近到明军百步之外，再突然点起火把，策马冲锋，可以冲杀一阵，斩杀一批明军辅兵。
夜间光线微弱，不打火把行走看不清楚路，不过骑兵缓缓行走，还没多大影响，只有冲锋的时候才需点燃火把。
但清军骑兵刚刚出城，埋伏在城门外面的明军暗哨就发现了出城的清军。明军在宝鸡的三个城门外面都埋伏有暗哨，用来观察清军动静，以免清军夜间出城逆袭。
“鞑子要上来了！做好迎战准备！”李来亨传令下去。
夜间作战，火器作用下降，要对付骑兵冲击，最好的还是骑兵。忠贞营还是有不少骑兵，不过李来亨并不打算用骑兵来对付清军骑兵，而是在暗中把正在干活的明军辅兵替换下来，但盾车并没有换下来。之后李来亨派遣一批长枪兵和弓箭手上去，弓箭手躲在盾车后面，长枪兵结阵，迎击来袭的清军骑兵。