俞大猷这话一说，别说严鸿心头不爽，边上的几个锦衣卫头目也都面色不愉。wcm还是马芳再次赶来，道：“严钦差，俞将军，守城必有野战相辅，更何况这车城毕竟不是砖石，一味任敌回旋攻击，怕也非持久之道。末将欲带本部骑兵，再杀出去与敌交锋一番。”
严鸿道：“好，不过外面鞑虏的兵力甚多，马将军可要多加小心。”
马芳道：“放心，鞑子也是血肉之躯，我等又不比他少个胳膊腿。这里有俞将军的车城，有严钦差坐镇，我自是不怕的。”
俞大猷道：“马将军欲如何杀出，如何杀回？”
马芳道：“我想率本部从车城东边杀入，绕行一周，然后再杀回。只是这进出之间，还望严钦差的锦衣精兵，帮忙掩护。”
严鸿拍胸脯道：“这个应当的。云老兄，叶老兄，交给你们了。”要知这一队锦衣卫名义上的最高长官，除严鸿之下，是以王霆、刘连两个副千户最大。然以用兵而言，还是云初起、叶正飞为佳。故而这也是大家心照不宣的事。
当下计议已定，马芳指挥部下骑兵，排列好队伍。云初起、叶正飞指挥三百锦衣卫，也都鸟铳排好，预备用的弹药一排一排，放在手边。准备停当，叶正飞一声令下，锦衣卫分作三段，往东边车城外面乒乒乓乓，每个人连放了3阵排枪。这九阵子弹打出去，真是泼水一样，刹那间把外面这一阵的蒙古骑兵，打得死的死，散的散。接着，俞大猷部下的士卒缓缓推动正箱车，六辆车分左右八字分开，让开大路。马芳吆喝一声，带领麾下骑兵猛冲而出。车城外面的蒙古骑兵。早被锦衣卫鸟铳打死打伤了数十人，又是疾奔之间，本无什么队形。而马芳部下都已在车城中休养多时，啃了干粮。喝了水，元气恢复七八。这一番猛冲出去，真个人人骁勇，骑骑凶猛，大刀长枪闪烁之间，蒙古骑兵纷纷落马。一时之间，正在外面拼命攻击的蒙军，反被冲得纷纷溃败下去。也有少数蒙古骑兵想趁这个时机，反突击冲进车城里来，可是锦衣卫的火枪队还在里面。见到就是迎头一阵枪火，又打落十余人，更有俞大猷部下的长矛手，齐刷刷攒刺过去。另一方面，俞大猷早在开车城东门之前。已经在后面摆下了居中富裕调度的四五辆车，作为第二层防线。这样子，冲进来的少数蒙军骑兵，不久也被三面火力给逼得退了出去。闽兵又把车城恢复好。
严鸿这才看外面马芳部下交战。当初他在济南之战时，那山贼左沉雷也是率领五百余绿林马匪，出城邀战。当时城外的，不过是白莲教的乌合之众。散在济南城周围，被左沉雷冲得纷纷溃败。饶是如此，等左沉雷杀过一周之后，却遭到蒙古铁骑的截杀，几乎如刀切豆腐一般全军覆没。这一次，车城外面可全是货真价实的蒙古骑兵。而起数量超过济南十倍，马芳能行么？
怀着这想法，严鸿朝外看时，却见马芳所部，正排成单翼雁行。在车城外面逆时针绕行，右翼前倾，左翼后斜，这样如同刨刀一样，把正围着车城的蒙古骑兵旋转着切开，并把他们的一部分人马往车城上挤压。这些蒙古兵实际上便被马芳所部搞成了腹背受敌，别说没法再全力攻打车城，反而自己很快被车城里面射出来的阵阵铳炮打得皮开肉绽，血肉横飞。
云初起在车城中看得拍手叫好：“马将军的铁骑，与俞将军的车城，这般内外相辅相成，实乃绝配！钦差老大人，若是把我锦衣卫的枪手集中起来，给马将军头前开道，战果更佳。”严鸿道：“便由云老兄安排。”
于是云初起将锦衣卫分作两队，一队依然留作预备队，准备堵口救应。另一队则备齐火枪，在车城中间跟随马芳的骑兵旋转。由于那车城不过是百步方圆，他们绕的圈子，其半径比马芳的骑兵要小很多，走的路程也要少很多，因此上赶在前面一无问题。看着马芳的骑兵快到车城外某处，锦衣卫就把一百多支鸟铳集中往前方的蒙古人队伍里一阵开火。这样马芳所部杀到时，对付的敌军又多纷乱了几分。
不多时，马芳所部骑兵，绕车城转了一周。这一周扫荡下来，紧围住车城的蒙古骑兵，已经被冲杀得四分五裂，对车城的攻势也是大减。看看到了方才杀出车城的口子，严鸿高呼道：“马将军得胜归来，速速进阵！”