而刘邦此时却头脑冷静，眼光敏锐，他虽然因为入关受阻，可并没有低估张良的作用。这几天他目睹了韩王对国事的一些态度，已经看出韩王是个没有多大出息的君王，因为沛公听说韩王这几日最关心的是选妃子的事情，对打仗的事情似乎不怎么关心了，所以他心里觉得非常可笑，就一门心思地琢磨着如何能带走张子房，让子房先生永远做他的老师。他们从前在留地相遇后，沛公就把子房看成是伊尹、吕望一样的人才。正是因为刘邦如此看重子房先生，他才对攻夺颍川表现得非常积极，他想通过对韩王的付出，能让他的老朋友满意。现在x国终于建立了，子房先生复韩的愿望也实现了，他就可以与子房商议攻打洛阳的事情了。
而子房也早就酝酿着一个打进关中，彻底消灭秦国的伟大计划，他把这个计划也曾经告诉过韩王，可韩王对他的计划却根本没有多大的兴趣，只是口头上赞赏了一番，然后就没有了下文，这让心怀大略的子房先生第一次感到了心灰意冷。他以前只是觉得韩王很贤能，现在才发现他是一个资质平庸，缺乏远大志向的君王，他和那些成就非凡的先王们相比，显得太平凡了，他既没有入关灭秦的想法，也没有拯救天下苍生的信念，更谈不上有什么反抗x政，重铸汤、武之道的宏伟理想，他只是一个安于现状，做小国寡君的普通君王而已。韩王的表现与子房的远大理想大相径庭，张良为此感到前所未有的失望。他心想韩王和沛公都是起义的领袖，反秦的英雄，可是二人的才智却是如此的高低悬殊，上苍同样赐给他们一个成就伟业的机会，可是二人对待机遇的态度却是如此截然不同。他们一个安于现状，一个积极进取。张良想到这里就不得不对沛公由衷地赞叹起来，同时也为他的主人感到深深的遗憾。
一个月后，张良就让韩王坐镇颍川，让大将华无害镇守阳翟城，自己请求与沛公一起出关。韩王知道打仗是非常辛苦的，这一年多来也真是吃尽了苦头，现在既然有人替他打仗了，他怎么能不高兴呢？韩王就把打仗的事情全部交给了张司徒和刘将军。韩王见时机已经成熟，就设宴欢送楚、韩的将士们出征。沛公虽然已经年过半百，可他遇到征战之事就精神倍增，豪情满怀，就意气风发地调兵遣将，发号施令。他只要子房先生陪在身边，就什么事都放心了，于是率领楚韩联军就向轘辕关进发。大军来到关下，曹将军听说沛公要复出轘辕关，就擂动战鼓，吹起号角迎接沛公的到来。沛公见到曹参后，把子房先生声东击西的奇谋告诉了他。曹将军听了连声称好。大家在关上停留了半日，子房就留下韩将丁礼和元顷守关，其余人马直接向缑氏发起了进攻。
缑氏离轘辕关大约有二十多里，秦将金丑父听说楚军又杀出关来了，急忙向郡守报告，然后组织秦军抵抗。韩、楚联军来到城下，迅速发起进攻。双方激战不到一个时辰，金丑父见楚军势大，只得弃城逃走了。沛公占领缑氏后，留下萧何、靳强、靳歙、王吸、傅宽、召欧、薛欧、陈濞、吕泽、吕释之、周昌、武儒等人把守城池，然后又兵分六路。
第一路由曹参担任主将，孔聚、董渫、陈贺、陈狶、周灶等人担任副将；第二路樊哙担任主将，郭蒙、陈武、朱轸、庄不识、蛊逢担任副将；第三路周勃为主将，陈涓、阎泽赤、戎赐、周定、沛嘉等人担任副将；第四路郦商为主将，伊恢、郭亭、单宁、丙倩、刘钊担任副将；第五路灌婴为主将，唐丰、戴野、周緤、文侯仓、陈夫乞等人担任副将；第六路沛公亲自担任主将，柴武为副将，张良、郦食其、陆贾、张苍为谋士，以纪信为护军，夏侯婴为虎贲中郎将，陈胥、齐哀、华寄、杜得臣、许温、陈速、魏选、刘仲、纪成、周苛、彭祖、单父圣、周聚、冷耳、陈仓、朱濞、朱通、卫无择、徐历等数百员将领做领队，就向巩县进发。当时号称是十万大军，以此来惊动秦国。