赵贲见沛公将人马撤走了，就率领大队追了上来。曹参命令樊哙先退，自己摆阵阻击。赵贲率领大股骑兵追了上来，正遇曹参。两军对圆。韩蒙来到阵前道：“反国逆贼，哪里逃？”曹参打马上前，打了十几个回合。韩蒙难以招架，掉头就走。曹参也不追赶，就向后退去。郡守见楚军退了，就令韩蒙继续追赶。樊哙让过曹参，上前又与韩蒙交战。韩蒙指挥数十员秦将一齐向樊哙包抄过来。樊哙被围在中间厮杀。曹参站在高阜处，眼观阵中，左手提缰，右手倒拖开天刀，须髯飘飘，便一溜烟冲下了高坡。韩蒙猝不及防，被曹参一刀砍死了。赵贲见韩蒙被斩，大吃一惊，就将人马暂时向后屯住。
沛公率领大队来到轘辕山下，灌婴和郦商迎接进营。郦商就把灌婴大战轘辕关的情况说了一遍。沛公称赞灌婴道：“贤弟真是一员虎将啊！”就赐他执帛的爵位，又封灌婴为宣陵君。然后对二人道：“杨熊率领几路已经到了荥阳，如果拿不下关口，我们就有危险。”郦商和灌婴就把轘辕关的情况向沛公介绍了一番。沛公就亲自督战，指挥将士扛着云梯向关下冲去……
次日早晨，有军士来向沛公报告，说杨熊已经到了巩县，赵贲又发起了进攻。沛公问：“曹、樊二人现在在哪里？”军士回答：“他们离此也不远，只是连夜作战，奋力拒敌。”话音未落，又有军士飞马来报，说赵贲再次和曹、樊二人在山下大战起来。”沛公就让周勃和纪信把所有的战车一起带去，在道路狭窄处设置障碍，阻击秦军。
轘辕关前，人马喧杂。沛公、萧何等人都站在高阜处指挥战斗。天黑了，突然有军士前来报告，说杨熊与赵贲已经会合。沛公此时头脑冷静，便沉思道：“应该组织一次大的会战，不然秦军骤至，我军将要大乱。”就将后面的一万兵马变为前队，让郦商为第一队，灌婴为第二队，靳强、靳歙为第三队，夏侯婴为第四队，各自率领楚军向山下冲去。
杨熊率领数万秦军，昼夜不停地赶到了洛阳。听说楚军已经逃往轘辕关去了，就快马加鞭地追了上来。赵贲听说杨熊大军已到，自然是信心倍增，就合兵一处向轘辕关杀来。
这时曹参、樊哙、纪信、周勃四人早已列阵等待。秦军大队杀到，双方就在山下大战起来。因为秦军众多，楚军就逐渐地处于被动了。曹参和樊哙边战边退，快到山下时，郦商等四位英雄又依次杀到，曹、樊二人见兵马增强，又来了精神，便奋力厮杀。这次战斗，九员大将全部都参战了，不论是将还是军士，没有一个后退。只听双方交战者狂暴的呼喊，兵器的铁血碰撞，马蹄的铿锵踢踏，战马的嘶鸣声，早已震破了山河的永恒寂静，回声不断地回荡在悲壮而且惨烈的战场上，死神也在队伍中肆意地游荡，从一个地方传到了另一个地方，这是一场楚军和数倍于己的秦军展开的前所未有的大决杀。
到了第二天，沛公在轘辕关前继续指挥攻关，可是有一个不好的消息就传来了，原来他们屯兵的地方远离了河涧，这里没有水源，军士喝不到水，人人渴得要死，更何况将士们时时流汗。常言道：“一天不吃饭，硬汉也会瘫；三天不喝水，铁牛也张嘴。”沛公见关门还是无法攻破，到了晚上，许多战场上的将士都渴得晕倒了。沛公就仰天长叹道：“不想我刘邦奉命入关，还没有打败秦军，大家却先要渴死在这里了！”萧何见状，就劝沛公道：“我听说沛公在芒砀山曾经向天问卦，若是击剑出泉水，今后定能大展宏图。又圣人曰：‘上天有好生之德，大地有载物之厚’。在此危急关头，沛公何不效仿此举，再试着剑击一泉。若能得到上天的眷顾，就能解救眼下的困危？”
沛公无奈，就来到路旁，正好发现有一个山泉的遗址。泉口周边皆是岩石，但早已干涸。沛公情急之下，就向老天爷跪拜祷告说：“我刘邦奉命西征，救民于倒悬。现在前有雄关，后有追兵，军中又无水源，将士们饥渴难耐啊！若是我刘邦阳寿未终，还能完成灭秦的大业，就请上苍赐给将士们一口水喝；若是上苍不许我们建功立业，我刘邦就只有在此自杀而死，以免被俘而受辱啊！”说完就用赤霄剑劈向了山崖的缝隙处。只见一道寒光掠过，想不到竟然真的喷涌出了一股清澈的山泉水，好不神奇。众位将士兴高采烈，都认为是天助，就一齐到这里来取水喝，从而士气大震。前方的将士就筑起了营寨，将秦军挡在了山下。后人便称这口泉为“剑引泉”，遗址至今尚在。
将士们有了水喝，就在关前坚持抵御秦军。数日后的一个下午，沛公正在指挥战斗，忽然从关上传来了惊天动地的喊杀声。大家就朝着关上望去，只见秦军纷纷倒地，郭凤和岳甫也已经不知去向了。功夫不大，只见有大队人马站满了关楼。仔细看时，他们竖起了韩军的旗号。原来是韩军杀到，他们来到关上，因为秦军已经被灌婴除掉了一大半，剩下的就被韩军全部抓住了，二位秦将也被韩军捉了活的。时间不大，只见门旗下站出一人，那人素袍玉带，头戴竹皮冠，手拿白犀麈，神态自若，镇定飘逸，正是han国司徒张子房也。身边还有陆贾、任敖和卢绾三人。子房就高声道：“沛公！张良迎接来迟了，请速速入关啊！”沛公和萧何见是张良倒取了关门，真是大喜过望，这就叫绝处逢生。此时关门已经大开，沛公就令将士们快速入关。
沛公入关和子房相见后各述离别之情，然后就押来了郭凤和岳甫两位秦将。二人也是宁死不屈。沛公就喝令将二人押出去砍了。沛公就令抵御秦军的楚军全部撤回关内。楚军接到命令，就再一次将兵马退回关上。张良见大家安全了，就下令关闭了关门。这一仗楚军虽然伤亡惨重，但终于摆脱了数万秦军的围追堵截，终于和张良率领的韩军会师了。
双方的军士在关上相见，欢声雷动，就好像亲人团聚一般。张良就向沛公讲述了别后的情况：原来他在薛城和沛公分手后，率兵来到颍川，先是打退了羌原，占据了阳翟城，可是后来羌原又反扑，韩军又失利了。子房就退出了阳翟，在周围打起了游击战。这是一种新的战术，从而和秦军周旋了很长的时间，还保存了实力。后来陆贾来到颍川，见到了张良，告诉他沛公进攻三川的事情。深谋远虑的子房先生估计秦军安排了重兵守卫轘辕关，就和韩王率领所有的游击军向北挺进，攻占了阳城。张良又让韩王把守阳城，自己率军前来接应楚军，才使沛公转危为安。
这次故人重逢，战友再聚，都很激动。郦食其、张苍见到子房先生说：“久闻先生大名，真是如雷贯耳，不想今日在此相见了。”子房见郦食其相貌奇特，语出惊人，就问：“您老是？”沛公笑道：“高阳有个老酒鬼，名声很大，子房先生没有听说过吗？”子房大惊道：“莫非您就是大名鼎鼎的狂士——郦老前辈？”郦食其大笑道：“那个狂士加酒鬼的就是我！”子房大加赞赏道：“天下高士没有比您再高明的人了，沛公得到老先生，秦国岂能不亡啊？”沛公就对郦食其道：“听说二世除了好色，还整日饮酒作乐，现在他遇到您这样的老酒鬼，怕他不是您的对手啊！”一句话说得大家开怀大笑。
杨熊见楚军已经全部撤进了关内，没有将他们抓住，大叫一声，就从马上掉了下来。赵贲大惊，急忙救起杨熊到山前的营中救治。老半天杨熊醒过来了。赵贲就问他为何如此。杨熊哀叹道：“前番在济水战败，朝廷已经十分震怒了。后来降诏，说我若不把刘邦剿灭在洛阳，就要灭我三族啊！现在叛军已经进入了轘辕关，何时才能抓到刘邦？”说罢泪流不止。赵贲道：“胜败是兵家常事，请将军不要过于悲观。我们若是重振军力，还有机会能够抓住刘邦。”杨熊痛心疾首道：“赵高掌握大权，就算我们立了大功，又能怎样啊？”
次日，杨熊强打着精神对赵贲道：“我现在有心绞痛，无法再战斗了。赵大人快快夺关，一定要抓住刘邦啊！”赵贲就和窦先、鲁范等人率领兵马前来抢关。可是关上早有准备，一阵乱箭过后，秦军根本无法靠近。而韩军此时以逸待劳，回击秦军游刃有余。半个月后，赵贲就向杨熊报告了情况。杨熊见事已至此，着急也没有用，只好留下金丑父率领一万兵马屯驻在缑氏，然后将大队人马调回了洛阳。
楚、韩联连日来在关上庆贺，人人都兴高采烈。一日沛公闻听杨熊已经撤军了，就问子房何时才能拿下三川郡。子房笑道：“沛公勿虑，眼下我们只要守住关门就可以了。不过请沛公先助我拿下颍川郡，我再帮你攻打洛阳，如何？”沛公欣然同意。
次日一早，沛公就留下曹参把守轘辕关，然后尽起大队向阳城进发。一时间，在轘辕关通往阳城的官道上，排列得无比整齐的楚、韩联军按次序行军。沛公在张良和萧何等人的簇拥下离开了轘辕关，大家的欢声笑语也打破了连日来战斗的紧张局面。此时阴沉多雨的天气也忽然大放晴光，一轮鲜活的太阳喷薄四射，把大地照得暖洋洋的。从此沛公就在张良的谋划下，开始了新的征程。时人有歌唱道：
征程远，路漫漫，锦绣山河起狼烟。
话成败，问暖寒，各怀家国忧黎元。
热泪盈，莫轻弹，男儿事业非等闲。
建功业，抗凶顽，共展雄才报华年。