靳强就接受了任务。沛公于是派靳歙、周绁为第一路；傅宽、武浦、皇欣为第二路；王吸、薛鸥为第三路；召欧、唐历、卫无泽为第四路；任敖、孔聚为第五路；曹无伤、吕释之为第六路；庄不识、空中同为第七路；朱珍、周定、冷耳为第八路。每路五百军士，连夜出发，驰向济水阻击秦军。又派人去开封传达命令，让曹参守城，樊哙与灌婴率军攻打曲遇，防止赵贲来抢大梁城。
次日一早，沛公正要起兵，忽然有人进来报告，说周勃从雍丘赶来了。原来沛公离开雍丘后，让他留下来守城，现在见大家都在前方厮杀立功，而他却在后方安闲无事，就准备来向沛公问问原因。他见到沛公后就激动地说：“沛公，你在丰、沛起兵时，我就时常担任主攻将领，打仗从来没有落后过。现在您要入关建立不朽的大功业，却让我安闲地坐在后方，这是为什么啊？难道我的武艺比不上樊哙吗？”沛公大笑着站起身来，走到周勃的跟前拍着肩膀道：“为什么让老弟坐镇后方？这不是让你享清福，而是因为你这块材料特殊啊！”周勃非常不解。沛公笑道：“你的武艺和樊哙不相伯仲吧？”周勃点头道：“那还用说？”沛公道：“可是樊哙这个人咋咋呼呼，嗜酒如命，还喜欢吹牛，交代的事情我可不是完全放心。而你就不同了！”周勃道：“既然沛公认为我还行，那为啥让我闲在后方？”沛公道：“打仗么，后方和前方是一样重要的。比如猎人出去打猎，猎物弱小，猎人就容易捕获它，可要是遇到凶猛不好对付的猎物，猎人不仅无法捕获，有时自身还要受到伤害，甚至有性命之忧。这个时候若是有人从后面赶来救援，那么猎人是不是就很安全啦？你就如同是在后面等着救援猎人的人，你说你的职责重要不重要？”周勃恍然大悟，道：“原来我坚守的是您对我的信任啊！”就向沛公告辞道：“我这就回去继续守卫雍丘。”沛公却道：“既然来了，就有新任务啦，雍丘我再派人去守卫。”就让周勃听令。沛公于是让周苛、周昌去守雍丘。纪信留下来守卫陈留。郦商担任骑兵都尉。柴武、孔聚担任副都尉。夏侯婴担任护卫。萧何、郦食其、陆贾为军师。周勃断后兼护送粮草，起兵向大梁进发。
靳强率领八路人马昼夜兼程，来到济水南岸的要道上。这时秦军还没有到达，就问众将道：“我们在南岸扎营好？还是在北岸扎营好？”众人都说：“北岸扎营好，因为兵法上有‘置之死地而后生’的话。”靳强却摇头道：“不对，我们应该在南岸扎营。”众人就问为什么。靳强道：“沛公只是让我们拖住敌人，没有说消灭敌人。如果在北岸作战，敌人全部杀到，我们就会陷入绝境；若守在南岸，一来可以阻击敌人，二来还可以在敌人半渡时痛击，所以守在南岸是最好的办法。”大家都佩服其见解，就一起埋伏下来。
张济、袁央等八员秦将，他们气势汹汹地来到了济水岸边，见河面不是很宽，就组织人马尽快搭建浮桥。半日后浮桥就建成了。八路人马就从浮桥上奔了过来。可是当他们快要登岸的时候，楚军却突然发起了攻击，他们砍的砍，杀的杀，射箭的射箭。秦军猝不及防，前面的人都被射死在了水中。后面的军士见对岸有人阻击，就又返回了岸上。军士飞马报告给杨熊。杨熊接到报告，就亲自来到河边督战。杨熊仗着人多，就四处搜寻船只，还打造木筏。三天后，杨熊又悍然强渡。靳强就让军士顽强地阻击。秦军无法过河。数日后，秦军突然停止了过河。靳强断定杨熊从别处寻找过河的地点，就立即向沛公报告。这时沛公也已经占领了大梁城。他接到报告，就立即让靳强撤回来离城十里扎营。靳强接到命令后，遵照指示就将人马撤回了。然后派人进城向沛公汇报情况。沛公听了靳强阻击秦军的整个经过，非常高兴，认为靳强有勇有谋，确实是个将才。后来在鸿门宴上保驾，就让他前往，也是因为这个原因。
杨熊果然从别处过了济水，就会合八路军马，一起向大梁城下杀奔而来。沛公让萧何、郦商守卫城池，自己率领将士们来到靳强的大营阻击秦军。杨熊到来后，先将阵势摆开。两军对圆。只见他骑着一匹白色黑点的卷毛黑鬃驹，远看像一只猎豹。此马前蹄不停地剖挖地面，还打着鼻响。这是北方产的好马，也是杨熊最近从赵军的手中获得的战利品。这两年来，杨熊的身体更加强壮了，他骑在马上远看势若金雕，但冷漠与傲慢却始终表现在他的脸上。杨熊来到阵前，就摇着头对沛公非常轻蔑地道：“一个小小的亭长，也配造反吗？”沛公见他的口气十分傲慢，就道：“哎呀呀，我的杨大将军啊，亭长确实是个屁，但老子就想造反，你还管不着！”杨熊一听这话简直气炸了，就道：“我要拧断你的脖子！”沛公道：“来来来，看你的熊样！”杨熊的名字本来就叫熊，现在沛公却如此说，就愤怒地道：“刘邦村夫！快来送死！”左右的八员虎将抢先道：“大将军，他是无名之辈，不用您动手！”杨熊怒不可遏，喝退了众人，非要自己出战。
沛公的阵地上，靳歙第一个跑出来道：“沛公，您不是夸杨熊厉害吗？我现在就要让你看看，我们这些偏将也不是好惹的。”靳强急道：“弟弟不可意气用事，初次交战，万一有个闪失，怕挫了锐气。”靳歙一听这话，更要出战。沛公对靳强道：“看来你对你弟弟还不了解。”就对靳歙道：“你若与杨熊战上十个回合，不被他打败，就说明你很牛。”靳歙笑道：“放心，放心。”靳歙就驰出了阵地。杨熊见沛公派了个小将，大怒道：“不斩无名之辈！”靳歙道：“我是宛朐靳歙，今天非要和你大战三百个回合！你若是不敢就是个大狗熊！”杨熊大怒，就与靳歙交战。靳歙纵马向前，二人钺劈枪挑，竟然激战了五十个回合，不分输赢。沛公高兴地对靳强道：“你弟弟真是一员虎将啊！你们兄弟一个能文，一个能武，我何愁进不了咸阳？”沛公虽然这样说着，还是担心靳歙有什么闪失，就立即传令收兵。靳歙回到阵上对沛公道：“我要与那大狗熊大战三百回合，沛公为何要收兵？”沛公道：“你的勇敢我已经知道了，对付大狗熊不急啊。”众人听了，轰然大笑。
次日一早，军士们刚刚吃完了早饭，沛公就在军营里听见前方金鼓齐鸣，又远远地看见高坡前尘土扬起。就派人骑马登上高坡观看。一会儿，军士回来报告，说秦军的八路人马变换着不同的队形，正向这里杀来了。沛公急忙率领众将排成阵势。等到两军对圆，沛公便大叫：“杨熊何在？”张济飞马来到阵前道：“对付村夫路霸，用不着我们的大将军出马！”一会儿，张济等八员虎将就一齐来到阵前，他们身后各立一面大旗，上写姓氏。从左往右一字儿摆开，分别是张纪、袁央、杨春、郭蒙、陈豨、潘龙、赵虎、金丑父。张纪模样狰狞，手舞长矛，吼声如雷；袁央漆黑如炭，手握金戈，跃跃欲试；杨春黄眉紫髯，手提大刀，势若猛虎；郭蒙眉清目秀，紧握画戟，文质彬彬；陈豨细眉黄脸，倒拖长矛，不甘示弱；潘龙浓眉大眼，高举大钺，活能吞人；赵虎长脸似猿，横握长戈，摩拳擦掌；金丑父奇丑无比，倒握长槊，如同凶煞。
靳歙见秦将都来摆阔，就再次请缨出战，说他昨日余勇未尽。沛公就令他出战。靳歙来到阵前，大叫：“杨熊快来送死！”八员秦将哈哈大笑，道：“杨将军岂能与无名小卒交战！我们八虎特来捉你这无名之辈！”靳歙简直愤怒到了极点，大叫：“你们全都上来，我也不怕！”张纪却抢先道：“我去斩了那玩意!”说罢就挥舞长矛来杀靳歙。二人大战三十个回合，靳歙一钺便将张纪砍死在了马下。袁央大怒，准备来替张将军报仇，提戈来刺靳歙。二人激战三十余合，袁央招架不住。杨春等七将一看楚将厉害，就一齐杀出阵来将靳歙团团围住厮杀。
沛公道：“秦军群殴一人，真是耍赖，难道我们再无人吗？”就令周绁、傅宽等那八路将领一齐杀出。一时间，双方就在阵前杀成一片。靳歙见来了这么多的帮手，精神倍增，就一钺将赵虎劈于马下。傅宽冲入了敌阵，大叫敌将休走。一将上前道：“我是宛朐陈豨，敢与我交战吗？”傅宽道：“拿命来！”就与陈豨大杀一阵，然后将陈豨活捉过来了，命军士们绑了。靳歙见傅宽捉了一员秦将，就把郭蒙打下马来，也捉住了。其余的秦将被众人打得晕头转向，只好败阵而逃，秦军向后退去。楚将大战“秦国八虎”，杀了“二虎”，捉了“二虎”，其余大败而逃。
就在楚军得胜之时，沛公突然听到后方喊声四起，十分诧异，急派人打探。忽然有人飞马来报，说杨熊抄了后路。沛公大惊道：“这狗熊半天不见影子，却从背后偷袭。”急忙传令后撤。杨春等人看到沛公败了，知道大将军从后面杀到，就从前方又杀过来。楚军的前后都受到了秦军的冲击，大败而逃。柴武、孔聚打马在前面开路。夏侯婴保护着沛公和郦食其，且战且走。萧何听到前方杀声若雷，担心沛公不能支撑，就派郦商接应。大家才安全地返回了城中。