当下，二人就走到香案前焚香结拜，然后一齐发誓道：“我二人虽然是异姓，但今天结拜后，就是生死患难的兄弟，今后一定要同心协力，消灭暴秦，一定不辜负大王的重托。皇天在上，若是背信弃义，天地不容！”二人结拜完毕，刘邦年长当了兄长，项羽为弟。怀王十分高兴，道：“二位爱卿既已结为金兰，何愁暴秦不灭，功业不建？”就在大殿上专门设了庆贺宴，号召大家祝贺他们。后人有诗道：
双雄结义势争强，逐鹿中原几度王？
伯仲千秋兄助弟，肉羹一碗界分疆。
结盟牛酒暖心肺，转眼乾坤冷战场。
轵道乌江如梦里，情怀无限叹兴亡。
次日，怀王上朝，就提出了一个让所有人都信服的好办法，他说：“寡人准备派两路军伐秦！”众人一听这话，就欢喜道：“对对对，为什么不派两路军？一路北上，一路西进，这不是两全其美吗？”怀王就道：“关中的百姓苦于秦国的统治已经太久了，必须派一位仁者为将。刘邦自北伐以来，屡建功勋，素以宽厚著称，若是派他入关，百姓一定欢迎。而项羽勇敢善战，北上救赵必能制服秦军。”此话一出，虽然有人赞同，但还是有人反对，他们更多的人还是反对项羽领兵救赵。怀王心里就又犹豫起来，于是宣布散朝。
就在这天晚上，怀王正为选将一事苦恼之极是时候，忽然有人进来报告，说宋义大人领着齐国的使臣高陵君从齐国回来了，就在殿门外请求觐见。